[发明专利]一种无人机尾桨轴套的取出装置及其方法

权利要求书

1.一种无人机尾桨轴套的取出装置，其包括无人机尾桨（1）、尾桨轴套（2）、第一内孔部（21）、第二内孔部（22）、第三内孔部（23）、助推器（3）、单头螺杆（4）、套筒（5）、螺母（6），尾桨轴套安装于无人机尾桨内孔中，尾桨轴套包括依次连接的第一内孔部、第二内孔部、第三内孔部，其特征在于：助推器（3）接合于第一内孔部中，单头螺杆（4）穿过套筒（5）后一端螺纹旋入助推器的接合螺纹孔（34）中，单头螺杆与套筒螺纹配合，套筒一端与无人机尾桨的一端面贴合，套筒另一端与螺母（6）的一端面贴合，螺母安装于单头螺杆上。

2.如权利要求1所述的一种无人机尾桨轴套的取出装置，其特征在于，所述助推器（3）包括多个扩展部（31）、缝隙（32）、连接头（33），多个扩展部关于助推器的中心线中心对称，扩展部（31）与扩展部之间形成缝隙（32），扩展部与扩展部之间通过连接头（33）相连接；缝隙的轴向长度大于扩展部的轴向长度。

3.如权利要求2所述的一种无人机尾桨轴套的取出装置，其特征在于，所述扩展部（31）与扩展部之间形成接合螺纹孔（34），接合螺纹孔位于助推器的中心部，接合螺纹孔为非360°螺纹孔，接合螺纹孔（34）的轴向长度小于扩展部的轴向长度；扩展部上设置有安装盲孔（35），安装盲孔的截面为圆形或正多边形。

4.如权利要求3所述的一种无人机尾桨轴套的取出装置，其特征在于，所述套筒（5）包括第一圆筒部（51）、第二圆筒部（52），第一圆筒部的内螺纹孔与单头螺杆螺旋配合，第二圆筒部的一端面与无人机尾桨的一端面贴合；第二圆筒部（52）的内孔直径大于尾桨轴套（2）的外径。

5.如权利要求4所述的一种无人机尾桨轴套的取出装置，其特征在于，所述单头螺杆（4）包括依次连接的螺杆段（41）、扁头段（42）。

6.一种如权利要求5所述的一种无人机尾桨轴套的取出装置的使用方法，其特征在于，其包括以下步骤：

（1）首先，借助安装盲孔（35）及扳手工具，将助推器（3）平稳的压入尾桨轴套（2）内；

（2）其次，通过单头螺杆（4）的扁头段（42），将单头螺杆拧进助推器的接合螺纹孔（34）中，使助推器的扩展部（31）受力扩展而与尾桨轴套（2）相挤压；

（3）然后，将套筒（5）穿过单头螺杆后使套筒的一端面与无人机尾桨（1）的一端面贴合；

（4）再后，将螺母（6）通过单头螺杆的扁头段（42）拧入单头螺杆上使其与套筒（5）的一端面贴合；

（5）最后，转动螺母（6）使尾桨轴套（2）借助螺母与套筒之间相反的作用力使助推器（3）/尾桨轴套（2）相对于套筒（5）产生轴向位移，从而将尾桨轴套拉出无人机尾桨（1）。