[发明专利]一种飞机辅助装货设备

说明书

本发明本发明公开了一种飞机辅助装货设备，涉及自动装货、卸货系统装置领域，包括：设备底座、检测机构、固定机构、移动机构、推送机构、运输机构、控制器；所述设备底座位于机舱上方，所述检测机构位于设备底座两侧，所述固定机构和移动机构分别位于设备底座上方，推送机构位于移动机构上方，运输机构位于设备底座下方，控制器位于设备底座一侧，通过以上结构的设置，实现了自动识别货物的尺寸，有效的分配货物码放位置，加快飞机货舱装箱速度，提高飞机装箱工作人员的工作效率和舒适度，实用性强。

技术领域

本发明涉及自动装货、卸货系统装置领域，具体涉及飞机的自动装货、卸货装置，特别是一种飞机辅助装货设备。

背景技术

目前，现在给民用客机装货多为乘客行李，由于乘客行李大小不一且较为分散需要工作人员进入货舱内部进行逐件人工码放；

但如上述所示的传统装货方式，飞机仓里空间狭窄、不通风、工作强度大，极大的降低了装箱人员的工作效率和舒适度，因此，急需发明一种飞机辅助装货设备来解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，设计了一种飞机辅助装货设备；可自动识别货物的尺寸，有效的分配货物码放位置，加快飞机货舱装箱速度，提高飞机装箱工作人员的工作效率和舒适度。

本发明所使用的技术方案是：一种飞机辅助装货设备，包括设备底座、检测机构、固定机构、移动机构、推送机构、运输机构、控制器，所述设备底座位于机舱上方，所述检测机构位于设备底座两侧，所述固定机构和移动机构位于设备底座上方，所述推送机构位于移动机构上方，所述运输机构位于设备底座下方，所述控制器位于设备底座一侧；

所述检测机构由若干个位于设备底座两侧固定连接的检测架、若干个安装在检测架上的检测编码器、与检测编码器旋转端固定连接的检测挡板、套装在检测挡板上的特氟龙耐磨套、两端分别与检测挡板和检测架固定连接的检测复位弹簧共同构成的；

所述固定机构由若干个位于设备底座上方固定连接的固定机构安装架、安装在固定机构安装架两侧的固定直线电机一和固定直线电机二、与固定直线电机一伸缩端固定连接的固定球一、插装在固定球一上的固定架一、与固定直线电机二伸缩端固定连接的固定球二、插装在固定球二上的固定架二、安装在固定架一和固定架二上的固定压力传感器共同构成的；

所述移动机构由位于设备底座上方固定连接的移动机构固定架、插装在移动机构固定架两侧的横向移动臂、两端分别固定在横向移动臂和移动机构固定架上的横向移动臂伸展直线电机、安装在横向移动臂上的横向移动滑轨和横向移动齿条、与横向移动滑轨滑动连接的横向移动滑块、安装在横向移动滑块上的横向移动电机、套装在横向移动电机旋转端且与横向移动齿条紧密啮合的横向移动齿轮、位于横向移动滑块上方固定连接的纵向移动臂、两个安装在纵向移动臂两侧的纵向移动直线电机、与两个纵向移动直线电机伸缩端固定连接的纵向升降台共同构成的。

进一步地，所述推送机构由位于纵向升降台上方固定连接的推送架，两个安装在推送架两端的推送电机、套装在推送电机旋转端的推送滚筒、套装在两个推送滚筒上的推送皮带共同构成的。

进一步地，所述运输机构由位于设备底座下方固定连接的运输机构安装架、两个安装在运输机构安装架上的运输电机、套装在运输电机旋转端的运输滚筒、套装在两个运输滚筒上的运输皮带共同构成的。

进一步地，所述控制器位于设备底座一侧与设备底座固定连接。