[发明专利]一种飞机辅助装货设备

权利要求书

1.一种飞机辅助装货设备，其特征在于，包括：设备底座（1）、检测机构（2）、固定机构（3）、移动机构（4）、推送机构（5）、运输机构（6）、控制器（7）；所述设备底座（1）位于机舱上方，所述检测机构（2）位于设备底座（1）两侧，所述固定机构（3）和移动机构（4）位于设备底座（1）上方，所述推送机构（5）位于移动机构（4）上方，所述运输机构（6）位于设备底座（1）下方，所述控制器（7）位于设备底座（1）一侧；

所述检测机构（2）由若干个位于设备底座（1）两侧固定连接的检测架（8）、若干个安装在检测架（8）上的检测编码器（9）、与检测编码器（9）旋转端固定连接的检测挡板（10）、套装在检测挡板（10）上的特氟龙耐磨套（11）、两端分别与检测挡板（10）和检测架（8）固定连接的检测复位弹簧（12）共同构成；

所述固定机构（3）由若干个位于设备底座（1）上方固定连接的固定机构安装架（13）、安装在固定机构安装架（13）两侧的固定直线电机一（14）和固定直线电机二（15）、与固定直线电机一（14）伸缩端固定连接的固定球一（16）、插装在固定球一（16）上的固定架一（17）、与固定直线电机二（15）伸缩端固定连接的固定球二（18）、插装在固定球二（18）上的固定架二（19）、安装在固定架一（17）和固定架二（19）上的固定压力传感器（20）共同构成；

所述移动机构（4）由位于设备底座（1）上方固定连接的移动机构固定架（21）、插装在移动机构固定架（21）两侧的横向移动臂（22）、两端分别固定在横向移动臂（22）和移动机构固定架（21）上的横向移动臂伸展直线电机（23）、安装在横向移动臂（22）上的横向移动滑轨（24）和横向移动齿条（25）、与横向移动滑轨（24）滑动连接的横向移动滑块（26）、安装在横向移动滑块（26）上的横向移动电机（27）、套装在横向移动电机（27）旋转端且与横向移动齿条（25）紧密啮合的横向移动齿轮（28）、位于横向移动滑块（26）上方固定连接的纵向移动臂（29）、两个安装在纵向移动臂（29）两侧的纵向移动直线电机（30）、与两个纵向移动直线电机（30）伸缩端固定连接的纵向升降台（31）共同构成。

2.根据权利要求1所述的一种飞机辅助装货设备，其特征在于，所述推送机构（5）由位于纵向升降台（31）上方固定连接的推送架（32）、；两个安装在推送架（32）两端的推送电机（33）、套装在推送电机（33）旋转端的推送滚筒（34）、套装在两个推送滚筒（34）上的推送皮带（35）共同构成。

3.根据权利要求1所述的一种飞机辅助装货设备，其特征在于，所述运输机构（6）由位于设备底座（1）下方固定连接的运输机构安装架（36）、两个安装在运输机构安装架（36）上的运输电机（37）、套装在运输电机（37）旋转端的运输滚筒（38）、套装在两个运输滚筒（38）上的运输皮带（39）共同构成。

4.根据权利要求1所述的一种飞机辅助装货设备，其特征在于，所述控制器（7）位于设备底座（1）一侧并与设备底座（1）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种飞机辅助装货设备，其特征在于，所述控制器（7）设有触摸屏功能，通过触摸屏设置好货物数量后将货物依次放在运输皮带（39）上方，通过运输电机（37）带动运输皮带（39）使货物从货舱外向推送机构（5）上方移动，移动途中通过不同高度的检测挡板（10）划过货物来收集货物的长度、宽度和高度，从而得知货物合理码放位置，再通过控制固定直线电机一（14）和固定直线电机二（15）将固定压力传感器（20）贴紧货舱顶部和底部，并利用固定压力传感器（20）收集货舱基本形状信息，之后利用收集到的信息控制控制固定直线电机一（14）和控制固定直线电机二（15）调整堆货角度，使移动机构（4）更加灵活的同时保护货舱表面不受货物刮蹭，当货物移动至推送皮带（35）上方后，通过控制横向移动臂伸展直线电机（23）将横向移动臂（22）伸出，再利用横向移动电机（27）和纵向移动直线电机（30）将货物移动至指定位置，最后通过推送电机（33）带动推送皮带（35）完成完成货物的码放。