[发明专利]软弱岩层矸石掘-碎-运智慧决策综合装置使用方法

说明书

本发明公开了一种软弱岩层矸石掘‑碎‑运智慧决策综合装置使用方法，主要包括七个主要步骤，分别是：智慧决策自稳智慧移动机构向掘进工作面的自控行进路线，自稳态智慧移动机构自启行进与固定，自控启动液压‑电气混合系统并进行动力分配做出决策，推出不同伸缩臂节数并伸出仿生碎矸爪，双滚碎矸机破碎矸石并被吸入碎矸自流通道，通过汇集转移平台二次分捡转运各分流管道输到各采空区，仿生碎矸爪伸长到达极限工作距离后自稳智慧移动机构自动前移。本发明方法具有步骤合理、易于操作等特点。

技术领域

本发明涉采矿工程技术领域，特别涉及一种矸石的掘进领域，适用于煤矿井下软弱岩层地下巷道的掘进方法。

背景技术

针对掘进与碎、运矸石分立进行费时费力的难题，提出了一种软弱岩层矸石掘-碎-运智慧决策综合装置使用方法，通过本发明，能将掘挖巷道、矸石破碎和运输3项原本分立进行的工作智能结合到一起，做到同时有序的进行各项工作，省去了将掘挖产生的矸石先运送到破碎工作面破碎再转向采空区回填这一流程，既节省了购买破碎机的费用，也不用再专门建立专用破碎矸石仓。同时也解决了矸石升井占地问题，从源头做到沉陷区的防治。

发明内容

本发明针对现有掘进、破碎与运输分立作业造成效率低下的问题，提出一种软弱岩层矸石掘-碎-运智慧决策综合装置使用方法。该方法步骤合理、操作方便，较好地实现了对软弱岩层矸石掘-碎-运智慧决策综合装置使用操作要求。

为实现上述目的，本发明提供一种软弱岩层矸石掘-碎-运智慧决策综合装置使用方法，主要包括如下步骤：

步骤一，多维度无线嗅探设备自启检查并自动完成对掘进情况认知，终端决策系统自学习规划自稳态智慧移动机构向掘进工作面的自控行进路线；

步骤二，自稳态智慧移动机构上的智慧管控系统接收信息，自稳态智慧移动机构自启行进到达正对掘进工作面30米处，自稳高承压装置自动固定自稳态智慧移动机构；

步骤三，开启智慧工作模式，自学习系统根据所采集信息分析掘进工作面情况，并定位工作位置初始坐标，自控启动液压-电气混合系统，进行动力分配，然后根据掘进工作面的大小与工程量的多少，自动分配启动超跨度智慧巨力碎矸装置上4只仿生碎矸爪；

步骤四，超跨度巨力碎矸装置的智慧伸缩臂推出，根据自稳态智慧移动机构距掘进工作面的距离适当推出不同伸缩臂节数，然后伸出仿生碎矸爪；

步骤五，仿生碎矸爪接触掘进工作面，爪尖抓破掘挖矸石，根据所需矸石直径在仿生碎矸爪内的双滚碎矸机上对矸石进行破碎，碎矸石顺势而下在仿生碎矸爪内被吸入到碎矸自流通道；

步骤六，碎矸石随碎矸自流通道运输到自稳智慧移动机构上方的汇集转移平台，通过汇集转移平台二次分捡转运各分流管道，碎矸通过分流管道运输到各采空区；

步骤七，随掘进工作面延伸，仿生碎矸爪伸长到达极限工作距离后，收回仿生碎矸爪，同时，收缩智慧伸缩臂，收回自稳高承压装置，自稳智慧移动机构自动前移至最佳工作距离，从步骤一开始再次开启工作流程。

本发明的优点和有益效果是：本发明方法具有易于操作、步骤合理等特点，能够在保证工作效率的同时，实现各类工作的智慧控制有序进行。

附图说明

图1是实现本发明软弱岩层矸石掘-碎-运智慧决策综合装置示意图。

图中：1为仿生碎矸爪；2为碎矸自流通道；3为双滚破碎机；4为超跨度智慧伸缩臂；5为汇集转移平台；6为分流管道；7为控制阀组；8为液压组件；9为电力智控软件；10为供电装置；11为机械控能装置；12为自学习系统；13为终端决策系统；14为多维度无线嗅探器；15为智慧配速器；16为“四轮多链”；17为多链张紧装置；18为横梁；19为动力源；20为链带架；21为自稳高承压装置。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步详细的描述。

本发明提供了一种软弱岩层矸石掘-碎-运智慧决策综合装置使用方法。