[发明专利]软弱岩层矸石掘-碎-运智慧决策综合装置使用方法

权利要求书

1.软弱岩层矸石掘-碎-运智慧决策综合装置使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，多维度无线嗅探设备自启检查并自动完成对掘进情况认知，终端决策系统自学习规划自稳态智慧移动机构向掘进工作面的自控行进路线；

步骤二，自稳态智慧移动机构（或者智慧管控平台）上的智慧管控系统接收信息，自稳态智慧移动机构自启行进到达正对掘进工作面10～30米处，自稳高承压装置自动固定自稳态智慧移动机构；

步骤三，开启智慧工作模式，自学习系统根据所采集信息分析掘进工作面情况，并定位工作位置初始坐标，自控启动液压-电气混合系统，进行动力分配，然后根据掘进工作面的大小与工程量的多少，自动分配启动超跨度智慧巨力碎矸装置上2～4只仿生碎矸爪；

步骤四，超跨度巨力碎矸装置的智慧伸缩臂推出，根据自稳态智慧移动机构距掘进工作面的距离适当推出不同伸缩臂节数，然后伸出仿生碎矸爪；

步骤五，仿生碎矸爪接触掘进工作面，爪尖抓破掘挖矸石，根据所需矸石直径在仿生碎矸爪内的双滚碎矸机上对矸石进行破碎，碎矸石顺势而下在仿生碎矸爪内被吸入到碎矸自流通道；

步骤六，碎矸石随碎矸自流通道运输到自稳智慧移动机构上方的汇集转移平台，通过汇集转移平台二次分捡转运各分流管道，碎矸通过分流管道运输到各采空区；

步骤七，随掘进工作面延伸，仿生碎矸爪伸长到达极限工作距离后，收回仿生碎矸爪，同时，收缩智慧伸缩臂，收回自稳高承压装置，自稳智慧移动机构自动前移至最佳工作距离，从步骤一开始再次开启工作流程。