[发明专利]一种并行振动式木薯收获机

说明书

本发明涉及一种并行振动式木薯收获机，包括：机架、护罩、限深轮组件、拉杆、挖掘铲组件和动力振动机构；通过左边挖掘铲、右边挖掘铲和中间挖掘铲前后布置，使得左边挖掘铲、右边挖掘铲先入土作业将两行木薯聚拢至中间挖掘铲，由中间挖掘铲完成最后的薯土分离工作，可以有效的解决收获机同时进行两行木薯收获作业时，薯块不集中的问题。同时由于铲间作业空间较大，可以减少作业时由残留木薯茎秆、杂草和作业速度过快等导致的壅土情况发生。整机的旋转部位均存在密封润滑环境，有效地改善了旋转部件的作业条件，提高了轴承的使用寿命。整机结构简单，维护简便、易磨损部位采用可更换结构，大大的提高了整机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种农业机械领域的收获机械，具体为一种并行振动式木薯收获机。

背景技术

木薯是大戟科木薯属植物，耐旱抗贫瘠，广泛种植于非洲、美洲和亚洲的100余个国家或地区，是三大薯类作物之一，也是世界上近六亿人的口粮。我国是世界上木薯产品的最大进口国，随着国内工业酒精和工业淀粉等相关产业的兴盛，作为工业原材料的木薯其需求量正日益增加。然而受制于木薯机械化收获难度大、收获环节人工需求量大的问题，我国木薯种植面积已呈逐年萎缩的形势。现有木薯收获机械作业效果仍需要较大改进，才能满足木薯种植户需求。

申请号201822084349.4《双行振动式木薯挖掘机》，提出一种木薯块根收获方法，双行振动式木薯挖掘机在作业过程中，通过中间前置限深轮调节到合适的挖掘深度，拖拉机后输出轴输出的动力通过动力振动机构带动三组挖掘铲组件振动，在作业过程中绕各自的挂接点来回小角度振动；随着拖拉机的前进挖掘铲入土挖掘，木薯块根和其下部及周围的土壤被抬起，到铲柄后焊接的分离杆上，在挖掘铲和分离杆完成土薯分离工作；土壤从分离杆之间的间隔处漏下，木薯块根在分离杆顶端末尾处掉下，从而实现了木薯块根与土壤的分离。但是该收获机作业完成后两行木薯块根向中间聚拢效果较差，在进行相邻垄作业时拖拉机轮胎容易压到已完成收获的木薯块根造成不必要的损失。

本发明采用两个前置单翼型挖掘铲和一个框型挖掘铲组合作业，通过三点悬挂的方式挂接在拖拉机后方，挖掘铲振动的动力来源为拖拉机后输出轴。该机一次作业可以完成两行木薯的收获，作业前先通过试挖掘调整好限深轮位置，作业时随着拖拉机的前进，三个挖掘铲入土作业并绕着各自的挂接点作小角度的摆动，左右两边的挖掘铲将处在其间的木薯块根及土壤抬升汇拢至中间挖掘铲处，最后由中间挖掘铲完成木薯块根及土壤的筛分，作业完成后两行木薯块根被汇拢平铺在中间挖掘铲的后方。本发明可以有效解决收获机同时进行两行木薯收获时，薯块不集中的问题；同时由于铲间作业空间较大，可以减少作业时由残留木薯茎秆、杂草和作业速度过快等导致的壅土情况发生。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种并行振动式木薯收获机。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

并行振动式木薯收获机，包括机架1、护罩2、限深轮组件11、拉杆、挖掘铲组件和动力振动机构；

机架1包括：两根横梁和七根纵梁，所述七根纵梁焊接于两根横梁之间，所述机架1为左右对称结构，所述机架1上还焊接有：两组三点悬挂挂接板，两块斜拉板，两块限深轮高度调节板、两个限深轮轴、两个轴承座垫板、齿轮箱垫板和三组拉杆座；

所述两组三点悬挂挂接板焊接在机架1前横梁的前端面和下端面；关于前横梁中心面左右对称，两块斜拉板焊接在机架1的上方；关于前横梁中心面左右对称，所述两块限深轮高度调节板分别安装于机架1前横梁左右两端，所述限深轮高度调节板上设有挂接螺纹孔和5个限位孔，所述两个限深轮轴分别安装于限深轮高度调节板的挂接螺纹孔上；所述三组拉杆座分别焊接在前横梁下端；所述两个轴承座垫板分别焊接在左右两边的纵梁上，齿轮箱垫板焊接在中间纵梁上；

所述轴承座垫板和左右两边的纵梁相应的位置上开有轴承座安装通孔和护罩安装螺纹底孔一，所述齿轮箱垫板上开有齿轮箱安装通孔和护罩安装螺纹底孔二，所述护罩2通过护罩安装螺纹底孔一和护罩安装螺纹底孔二安装于机架1上；