[发明专利]一种用于腿部康复训练的踏板机构

说明书

本发明属于康复训练器材技术领域，具体涉及一种用于腿部康复训练的踏板机构，包括踏板和活动座，活动座具有水平支撑面，所述踏板底部设有与踏板固接为一体的拱形气囊；还包括姿态调节控制机构，姿态调节控制机构被装配为能够驱动踏板在以下两个状态之间进行切换：状态一，踏板与水平支撑面相对固定，且踏板的板面保持水平或与水平面成一定夹角；以及状态二，踏板相对于水平支撑面处于自由活动状态，且拱形气囊与水平支撑面弹性抵紧，踏板能够在外力作用下以拱形气囊为支点任意扭摆。本发明的踏板具有两种使用状态，固定状态主要用于模拟行走动作时使用，而浮动状态主要用于脚踝扭转训练，进一步完善了仪器的功能性，真正意义上实现了一机多用。

技术领域

本发明属于康复训练器材技术领域，具体涉及一种用于腿部康复训练的踏板机构。

背景技术

现有腿部康复训练设备一般是在一个比价宽敞的环境中进行，需要铺设体积庞大的走道、扶手、台阶等设施，然而康复训练是一个需要长期坚持的理疗手段，患者很难每天去到特定场所进行训练，而传统康复训练设施占地面积较大，也不可能在家中安装这些康复训练设施。现有技术中的家用康复训练设备往往功能比较单一，无法同时满足平地行走、内八字行走、外八字行走、阶梯攀爬行走和脚踝扭动训练等多种康复训练手段。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于腿部康复训练的踏板机构,能够适用于行走训练和脚踝扭转训练两种训练模式。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种用于腿部康复训练的踏板机构，包括踏板和活动座，所述活动座具有水平支撑面，所述踏板底部设有与踏板固接为一体的拱形气囊，踏板和拱形气囊位于活动座的水平支撑面上；还包括姿态调节控制机构，所述姿态调节控制机构被装配为能够驱动踏板在以下两个状态之间进行切换：状态一，踏板与水平支撑面相对固定，且踏板的板面保持水平或与水平面成一定夹角；以及状态二，踏板相对于水平支撑面处于自由活动状态，且拱形气囊与水平支撑面弹性抵紧，踏板能够在外力作用下以拱形气囊为支点任意扭摆。

所述姿态调节控制机构包括沿竖直方向与活动座活动连接的升降托架，所述踏板边缘设有凸缘，所述升降托架上设有与凸缘挡接的撑拖部，当升降托架上行至撑拖部与凸缘抵接的位置时踏板被升降托架支撑住从而使踏板处于所述状态一，当升降托架下行至撑拖部低于水平支撑面时踏板能够自由扭动从而使踏板处于所述状态二。

还包括当踏板处于状态一时用于调节踏板倾角的角度调节机构，所述角度调节机构包括踏板前后两端设置的插块，以及沿竖直方向活动设置的转轴，转轴的轴线水平设置，所述插块上沿竖直方向开设有插槽，插槽的下端贯穿插块的底面设置，所述转轴的一端设有第一扁轴，当转轴上行时第一扁轴能够从插槽下端插入插槽内；还包括用于驱动转轴转动的倾角调节驱动机构。

所述倾角调节驱动机构包括与活动座转动连接的驱动轴，驱动轴的一端设有径向槽，所述转轴上远离第一扁轴的一端设有第二扁轴，当第一扁轴插入插槽内时第二扁轴能够同时插入驱动轴的径向槽内，所述驱动轴上设有一摆杆，所述摆杆的端部设有销轴，所述活动座上设有直线驱动元件，直线驱动元件的动力输出端固接有一驱动块，驱动块上设有腰型孔，该腰型孔与所述销轴滑动枢接，驱动块沿直线往复运动时能够带动驱动轴在预设角度内往复摆动。

所述撑拖部设有两个且分置于踏板两侧，所述升降托架沿竖直方向运动的活动路径上具有上位、中位和下位，当升降托架处于上位时所述两撑拖部同时与踏板两侧的凸缘挡接，当升降托架处于下位时两撑拖部低于水平支撑面，当升降托架处于中位时两撑拖部位于踏板的凸缘与水平支撑面之间，此时当倾角调节机构驱动踏板朝一个方向翻转时踏板上位于较低一侧的凸缘能够与该侧的撑拖部挡接。

还包括复位机构，所述复位机构被装配为当踏板在不受外力作用时能够使踏板的板面恢复并保持水平状态；所述复位机构包括沿踏板周向均匀设置的多个拉线，各拉线的一端与踏板边缘固接，另一端与弹性元件相接以使拉线始终保持有弹性张力。