[发明专利]一种用于腿部康复训练的踏板机构

权利要求书

1.一种用于腿部康复训练的踏板机构，其特征在于：包括踏板（20）和活动座（10），所述活动座（10）具有水平支撑面（13），所述踏板（20）底部设有与踏板（20）固接为一体的拱形气囊（21），踏板（20）和拱形气囊（21）位于活动座（10）的水平支撑面（13）上；还包括姿态调节控制机构，所述姿态调节控制机构被装配为能够驱动踏板（20）在以下两个状态之间进行切换：状态一，踏板（20）与水平支撑面（13）相对固定，且踏板（20）的板面保持水平或与水平面成一定夹角；以及状态二，踏板（20）相对于水平支撑面（13）处于自由活动状态，且拱形气囊（21）与水平支撑面（13）弹性抵紧，踏板（20）能够在外力作用下以拱形气囊（21）为支点任意扭摆。

2.根据权利要求1所述的用于腿部康复训练的踏板机构，其特征在于：所述姿态调节控制机构包括沿竖直方向与活动座（10）活动连接的升降托架（22），所述踏板（20）边缘设有凸缘（202），所述升降托架（22）上设有与凸缘（202）挡接的撑拖部（221），当升降托架（22）上行至撑拖部（221）与凸缘（202）抵接的位置时踏板（20）被升降托架（22）支撑住从而使踏板（20）处于所述状态一，当升降托架（22）下行至撑拖部（221）低于水平支撑面（13）时踏板（20）能够自由扭动从而使踏板（20）处于所述状态二。

3.根据权利要求2所述的用于腿部康复训练的踏板机构，其特征在于：还包括当踏板（20）处于状态一时用于调节踏板（20）倾角的角度调节机构，所述角度调节机构包括踏板（20）前后两端设置的插块（203），以及沿竖直方向活动设置的转轴（234），转轴（234）的轴线水平设置，所述插块（203）上沿竖直方向开设有插槽（2031），插槽（2031）的下端贯穿插块（203）的底面设置，所述转轴（234）的一端设有第一扁轴（2341），当转轴（234）上行时第一扁轴（2341）能够从插槽（2031）下端插入插槽（2031）内；还包括用于驱动转轴（234）转动的倾角调节驱动机构。

4.根据权利要求3所述的用于腿部康复训练的踏板机构，其特征在于：所述倾角调节驱动机构包括与活动座（10）转动连接的驱动轴（101），驱动轴（101）的一端设有径向槽（1011），所述转轴（234）上远离第一扁轴（2341）的一端设有第二扁轴（2342），当第一扁轴（2341）插入插槽（2031）内时第二扁轴（2342）能够同时插入驱动轴（101）的径向槽（1011）内，所述驱动轴（101）上设有一摆杆（1012），所述摆杆（1012）的端部设有销轴（1013），所述活动座（10）上设有直线驱动元件（103），直线驱动元件（103）的动力输出端固接有一驱动块（102），驱动块（102）上设有腰型孔（1021），该腰型孔（1021）与所述销轴（1013）滑动枢接，驱动块（102）沿直线往复运动时能够带动驱动轴（101）在预设角度内往复摆动。

5.根据权利要求4所述的用于腿部康复训练的踏板机构，其特征在于：所述撑拖部（221）设有两个且分置于踏板（20）两侧，所述升降托架（22）沿竖直方向运动的活动路径上具有上位、中位和下位，当升降托架（22）处于上位时所述两撑拖部（221）同时与踏板（20）两侧的凸缘（202）挡接，当升降托架（22）处于下位时两撑拖部（221）低于水平支撑面（13），当升降托架（22）处于中位时两撑拖部（221）位于踏板（20）的凸缘（202）与水平支撑面（13）之间，此时当倾角调节机构驱动踏板（20）朝一个方向翻转时踏板（20）上位于较低一侧的凸缘（202）能够与该侧的撑拖部（221）挡接。

6.根据权利要求5所述的用于腿部康复训练的踏板机构，其特征在于：还包括复位机构，所述复位机构被装配为当踏板（20）在不受外力作用时能够使踏板（20）的板面恢复并保持水平状态；所述复位机构包括沿踏板（20）周向均匀设置的多个拉线（242），各拉线（242）的一端与踏板（20）边缘固接，另一端与弹性元件相接以使拉线（242）始终保持有弹性张力。