[发明专利]一种用于混合动力系统的控制方法和系统

说明书

本发明提供一种用于混合动力系统的控制方法和系统，涉及车辆的发动机技术领域。控制方法包括：采集所述永磁同步电机的转速和扭矩；根据所述转速和扭矩获得所述永磁同步电机的工作效率；当所述永磁同步电机的工作效率处于预设标定区间时关闭所述永磁同步电机、启动所述励磁异步电机；其中，所述预设标定区间根据所述永磁同步电机的低效充电扭矩和低效放电扭矩确定。本发明提供的控制方法能够减少能量浪费。

技术领域

本发明涉及车辆的发动机技术领域，特别是涉及一种用于混合动力系统的控制方法和系统。

背景技术

对于包括永磁同步电机的混合动力系统，在运行过程中存在永磁同步电机零扭矩控制以及中高速低扭矩工作区域，实际工作中存在着诸多问题，例如：从整车驾驶性控制上，为了避免电机扭矩过零点导致的冲击感，整车会针对性地给电机一个很小的扭矩请求，如±1Nm，或零扭矩控制模式，此时永磁同步电机实际既无驱动扭矩请求，也无能量管理扭矩请求，且零扭矩控制随着电机转速的升高，功率损失增大，容易造成不必要的能量浪费。

发明内容

本发明第一方面的一个目的是提供一种能够减少能量浪费的控制方法。

本发明第一方面的进一步的目的是提供一种鲁棒性高的控制方法。

本发明第二方面的目的是提供一种能够减少能量浪费的控制系统。

根据上述第一方面，本发明提供了一种用于混合动力系统的控制方法，所述混合动力系统包括发动机、永磁同步电机和励磁异步电机，所述永磁同步电机设置在车辆的后桥上，所述励磁异步电机设置在发动机轮系端，所述控制方法包括：

采集所述永磁同步电机的转速和扭矩；

根据所述转速和扭矩计算所述永磁同步电机的工作效率；

当所述永磁同步电机的工作效率处于预设标定区间时关闭所述永磁同步电机、启动所述励磁异步电机；

其中，所述预设标定区间根据所述永磁同步电机的低效充电扭矩和低效放电扭矩确定。

可选的，在关闭所述永磁同步电机、启动所述励磁异步电机之前，所述控制方法还包括：

采集所述车辆的变速箱档位信息；

当所述变速箱档位信息处于高于预设档位的高档位、且当所述永磁同步电机的工作效率处于预设标定区间时关闭所述永磁同步电机、启动所述励磁异步电机。

可选的，在关闭所述永磁同步电机、启动所述励磁异步电机之前，所述控制方法还包括：

采集所述车辆的工作状态信息；

当所述车辆的工作状态信息满足预设条件、且当所述永磁同步电机的工作效率处于预设标定区间时关闭所述永磁同步电机、启动所述励磁异步电机；

其中，所述工作状态信息包括车速信息、电池信息及工况信息。

可选的，所述预设条件包括：

同时满足所述车辆不处于爬坡工况、车速不小于预设速度、车辆不处于滑行工况、车辆不处于处于制动回收工况、没有牵引力动态助力需求、电池没有放电请求且车辆不是纯电行驶工况。

可选的，采集所述永磁同步电机的转速和扭矩之前还包括：

采集并判断所述发动机的工作状态是否正常；

若是，采集所述永磁同步电机的转速和扭矩。

可选的，在判定所述工作效率在预设标定区间后还包括：

经预设时间后控制所述永磁同步电机关闭及所述励磁异步电机启动。

可选的，所述预设档位为四挡。