[发明专利]一种农业播种无人机用出料系统

说明书

本发明公开了一种农业播种无人机用出料系统，包括储料仓，所述储料仓的侧壁上开设有通风口，且所述通风口与储料仓内部通过导向槽连通，所述导向槽内滑动连接有输送板，且所述输送板的下端固定连接有翼型板，所述通风口内嵌设有弯管，所述输送板的两个相对侧壁分别开设有储料口与引风口，所述储料口与引风口通过多个气管连通，所述储料仓上安装有使翼型板升降的升降装置。本发明通过将储料仓内的种子不断导入储料口内，并通过气流将储料口内的种子吹入弯管内进行排出输送，相较于传统播种无人机的出料方式，本装置不会消耗额外的电能来防止出料堵塞，大大提高无人机的播种区域面积，提高播种效率。

技术领域

本发明涉及农业无人机相关技术领域，尤其涉及一种农业播种无人机用出料系统。

背景技术

在现代化农业生产中，无人机已经是一种不可或缺的作业设备，其中播种无人机是农业无人机中常见的一种。

播种无人机在播撒种子时，为使出种顺畅，往往在储存箱内设置机械搅动或推动部件，不断将储存箱内的种子挤出。这种方式不仅需要消耗大量无人机的电能，而降低无人机的飞行里程，导致无人机播种区域面积较低，整体播种效率较低。据此，本申请文件提出一种农业播种无人机用出料系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业播种无人机用出料系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农业播种无人机用出料系统，包括储料仓，所述储料仓的侧壁上开设有通风口，且所述通风口与储料仓内部通过导向槽连通，所述导向槽内滑动连接有输送板，且所述输送板的下端固定连接有翼型板，所述通风口内嵌设有弯管，所述输送板的两个相对侧壁分别开设有储料口与引风口，所述储料口与引风口通过多个气管连通，所述储料仓上安装有使翼型板升降的升降装置。

优选地，所述升降装置包括转动连接在储料仓侧壁上的轴流风轮，所述储料仓的侧壁上开设有收纳槽，所述收纳槽转动连接有挡风板，且所述轴流风轮的转轴与挡风板固定连接，所述挡风板的侧壁开设有通孔。

优选地，所述轴流风轮转轴与挡风板的固定连接处位于挡风板的侧壁边缘处，所述通孔的孔径远小于通风口的口径。

优选地，所述弯管的进气端固定连接有与其内部相通的波纹管，所述波纹管的侧壁上固定连接有电磁铁，所述输送板的侧壁上固定连接有铁片，所述输送板上安装有向电磁铁供电的供电装置。

优选地，所述供电装置包括固定连接在输送板上的永磁铁，所述导向槽内壁上嵌设有闭合的螺旋线圈，且所述螺旋线圈与电磁铁电性连接。

优选地，所述铁片中心与储料口的中心位于同一水平线上，所述波纹管采用弹性橡胶材料制成。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置升降装置，利用无人机飞行时的气流动能推动翼型板及输送板上下移动，如此可将储料仓内的种子不断导入储料口内，并通过气流将储料口内的种子吹入弯管内进行排出输送，相较于传统播种无人机的出料方式，本装置不会消耗额外的电能来防止出料堵塞，大大提高无人机的播种区域面积，提高播种效率；

2、通过设置弯管，可使气流沿弯管排出时，最终能够竖直向下排出，如此给种子一个竖直向下的吹拂力，可大大降低水平方向的风对种子播撒过程的干扰，提高种子播撒的准确度；

3、通过设置波纹管、供电装置、电磁铁与铁片等部件，可在储料口内的种子排出时，使波纹管拉伸与储料口贴合，防止储料口内的种子飞出时撒漏而造成浪费。

附图说明

图1为本发明提出的实施例一中的结构示意图；

图2为输送板上移时实施例一中的结构示意图；

图3为本发明提出的实施例二中的结构示意图。