[发明专利]一种物流用自动提取机构

说明书

本发明公开了一种物流用自动提取机构，其结构包括架体、轮子和提取机构，所述轮子安装在架体的下方位置，所述提取机构安装在架体内侧的上方位置，所述提取机构包括气动机构和连接壁，所述气动机构固定连接在架体的内部，所述连接壁固定连接在架体内侧的上方位置，所述连接壁内壁的上方位置转动连接有柔性复位机构。该物流用自动提取机构通过通过设置扩展机构实现了提取包裹和减少提取时的应力的作用，扩展机构的接触体被压入开槽块，滑块和接触体通过楔形结构得以实现支撑块扩展，减少了在提取机构提取包裹时所受到的应力，弹性杆通过弹性凸起相互限位，当提取机构再次接触硬物时，便能解除锁定，由接触块的重力带动复位。

技术领域

本发明涉及物流机械技术领域，具体的是一种物流用自动提取机构。

背景技术

改革开放以来，中国经济持续高速发展，而作为商业血管的物流行业，也随之高速发展，但中国的物流大国地位在国际上毕竟属于后起之秀，虽然取得诸多成就，但也问题诸多，例如绩效并不理想；大而不强、全球连接能力弱、现代化程度不高，基于上述描述本发明人发现，现有的物流分拣主要存在以下不足，例如：

需要太多的人力工作，大量的包裹需要分拣，重复劳累的工作，需要太多的人力劳作，如何使用机器实现现代化无人操作成为非常重要的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的在于使用机器实现现代化无人分拣。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流用自动提取机构，其结构包括架体、轮子和提取机构，所述轮子安装在架体的下方位置，所述提取机构安装在架体内侧的上方位置，通过利用龙门架提取包裹实现自动化物流，该龙门架结构简单，方便快捷，可大批量生产，加上电子识别功能，能够有效提高包裹的筛选和运输的效率，降低物流成本；

所述提取机构包括气动机构和连接壁，所述气动机构固定连接在架体的内部，所述连接壁固定连接在架体内侧的上方位置，所述连接壁内壁的上方位置转动连接有柔性复位机构，所述柔性复位机构包括第一转球和第二转球，所述第一转球与第二转球相对面的中间位置固定连接有弹性体，所述柔性复位机构通过第一转球与连接壁转动连接，所述柔性复位机构通过第二转球转动连接有挂耳连接杆，通过设置第一转球和第二转球的转动实现了装置的位移变化，弹性体具有弹性复位的作用，挂耳连接杆连接上滑槽体和下滑槽体，使得形成一个滑槽。

优选的，所述气动机构包括连接钩，所述连接钩的一端与架体的内壁固定连接，所述连接钩的另一端固定连接有气管，所述气管的底部固定连接有气囊，通过向气管内通入气体，气囊膨胀，给予受力板一个向下的力，气囊的膨胀力为柔性力，减少了刚性力对装置的损坏，提高了装置的使用寿命。

优选的，所述挂耳连接杆的两端分别固定连接有上滑槽体和下滑槽体，所述上滑槽体和下滑槽体的外表面均设置有孔，所述上滑槽体与下滑槽体相对面的中间位置滑动连接有运动销，所述运动销的一端固定连接有运动轴，所述运动轴的底部固定连接有扩展机构，当提取机构向下运行，长方形形状的开槽块通过包裹上的长方形孔，受到硬物阻碍时，运动销在上滑槽体和下滑槽体所形成的滑槽内滑动，由于滑槽的特殊性，使得运动轴旋转90度，即四分之一圆周，开槽块的长方形截面与包裹上的长方形孔无法配合，达到提取包裹的作用。

优选的，所述上滑槽体的顶部固定连接有受力板，所述受力板顶部的形状为下凹弧形，所述下滑槽体的底部固定连接有开孔板，所述开孔板的外表面开设有若干个半圆孔，受力板顶部的下凹弧形形状可以减轻装置的重量，开孔板内的半圆形状的开孔可以提高板的承受力和载荷的能力，同时也减轻了装置的整体重量。