[发明专利]一种物流用自动提取机构

权利要求书

1.一种物流用自动提取机构，其结构包括架体(1)、轮子(2)和提取机构(3)，所述轮子(2)安装在架体(1)的下方位置，其特征在于：所述提取机构(3)安装在架体(1)内侧的上方位置；

所述提取机构(3)包括气动机构(301)和连接壁(302)，所述气动机构(301)固定连接在架体(1)的内部，所述连接壁(302)固定连接在架体(1)内侧的上方位置，所述连接壁(302)内壁的上方位置转动连接有柔性复位机构(303)，所述柔性复位机构(303)包括第一转球(b1)和第二转球(b3)，所述第一转球(b1)与第二转球(b3)相对面的中间位置固定连接有弹性体(b2)，所述柔性复位机构(303)通过第一转球(b1)与连接壁(302)转动连接，所述柔性复位机构(303)通过第二转球(b3)转动连接有挂耳连接杆(304)。

2.根据权利要求1所述的一种物流用自动提取机构，其特征在于：所述气动机构(301)包括连接钩(a1)，所述连接钩(a1)的一端与架体(1)的内壁固定连接，所述连接钩(a1)的另一端固定连接有气管(a2)，所述气管(a2)的底部固定连接有气囊(a3)。

3.根据权利要求1所述的一种物流用自动提取机构，其特征在于：所述挂耳连接杆(304)的两端分别固定连接有上滑槽体(305)和下滑槽体(306)，所述上滑槽体(305)和下滑槽体(306)的外表面均设置有孔，所述上滑槽体(305)与下滑槽体(306)相对面的中间位置滑动连接有运动销(311)，所述运动销(311)的一端固定连接有运动轴(309)，所述运动轴(309)的底部固定连接有扩展机构(310)。

4.根据权利要求3所述的一种物流用自动提取机构，其特征在于：所述上滑槽体(305)的顶部固定连接有受力板(307)，所述受力板(307)顶部的形状为下凹弧形，所述下滑槽体(306)的底部固定连接有开孔板(308)，所述开孔板(308)的外表面开设有若干个半圆孔。

5.根据权利要求3所述的一种物流用自动提取机构，其特征在于：所述扩展机构(310)包括开槽块(c1)，所述开槽块(c1)的截面形状为长方形，所述开槽块(c1)的内部开设有开槽孔(c2)，所述开槽块(c1)内壁的顶部转动连接有第二连接机构(c9)，所述第二连接机构(c9)的底端转动连接有接触体(c6)，所述开槽块(c1)的内部固定连接有内嵌块(c3)，所述内嵌块(c3)的外表面开设有内孔(c4)，所述开槽块(c1)通过开槽孔(c2)滑动连接有滑块(c7)，所述滑块(c7)的一侧固定连接有第一连接机构(c5)，所述滑块(c7)远离第一连接机构(c5)的一侧固定连接有支撑块(c8)。

6.根据权利要求5所述的一种物流用自动提取机构，其特征在于：所述第一连接机构(c5)包括弹性带(d3)和连接环(d4)，所述弹性带(d3)的一端与滑块(c7)固定连接，所述弹性带(d3)远离滑块(c7)的一端固定连接有连接环(d4)。

7.根据权利要求5所述的一种物流用自动提取机构，其特征在于：所述第二连接机构(c9)包括转体(d1)和弹性杆(d2)，所述转体(d1)的数量为若干个，且每两个转体(d1)的中间位置通过弹性杆(d2)转动连接，所述弹性杆(d2)的底部设置有弹性凸起。