[发明专利]使用横向动力学实时监测车辆惯性参数值的系统和方法在审
| 申请号： | 202110064480.8 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN113135189A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张兴野;A·纳曼 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 使用 横向 动力学 实时 监测 车辆 惯性 参数 系统 方法 | ||
1.一种用于实时监测车辆惯性参数的系统，所述系统包括：
处理器；以及
存储器，其包括指令，其中所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器：
接收至少一个横向动态值；
使用所述至少一个横向动态值计算至少一个车辆惯性参数值；
确定计算出的至少一个车辆惯性参数值与对应的基准车辆惯性参数值之间的差；以及
基于所述计算出的至少一个车辆惯性参数值与所述对应的基准车辆惯性参数值之间的差和阈值的比较，基于所述计算出的至少一个车辆惯性参数值来选择性地控制至少一个车辆操作。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算出的至少一个车辆惯性参数值包括车辆质量值。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算出的至少一个车辆惯性参数值包括沿车辆的纵轴的车辆重心位置。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算出的至少一个车辆惯性参数值包括关于车辆重心位置的车辆的横摆惯性矩值。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个横向动态值包括车辆横摆率。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个横向动态值包括车辆横向加速度。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还使所述处理器：通过提供表示所述计算出的至少一个车辆惯性参数值的指示，来基于所述计算出的至少一个车辆惯性参数值，选择性地控制所述至少一个车辆操作。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还使所述处理器：通过基于所述计算出的至少一个车辆惯性参数值调整转向辅助值，来基于所述计算出的至少一个车辆惯性参数值，选择性地控制所述至少一个车辆操作。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还使所述处理器：通过将所述计算出的至少一个车辆惯性参数值提供给自主车辆控制器，来基于所述计算出的至少一个车辆惯性参数值，选择性地控制所述至少一个车辆操作。
10.一种用于实时监测车辆惯性参数的方法，所述方法包括：
接收至少一个横向动态值；
使用所述至少一个横向动态值计算至少一个车辆惯性参数值；
确定计算出的至少一个车辆惯性参数值与对应的基准车辆惯性参数值之间的差；以及
基于所述计算出的至少一个车辆惯性参数值与对应的基准车辆惯性参数值之间的差与阈值的比较，基于所述计算出的至少一个车辆惯性参数值来选择性地控制至少一个车辆操作。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述计算出的至少一个车辆惯性参数值包括车辆质量值。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述计算出的至少一个车辆惯性参数值包括沿车辆的纵轴的车辆重心位置。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述计算出的至少一个惯性参数值包括关于车辆重心位置的车辆的横摆惯性矩值。
14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述至少一个横向动态值包括车辆横摆率。
15.根据权利要求10所述的方法，其中，所述至少一个横向动态值包括车辆横向加速度。
16.根据权利要求10所述的方法，其中，基于所述计算出的至少一个车辆惯性参数值来选择性地控制至少一个车辆操作包括：提供表示所述计算出的至少一个车辆惯性参数值的指示。
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