[发明专利]移动式平台和包括多个移动式平台的系统

权利要求书

1.一种移动式平台(1，1.1，1.2)，所述移动式平台包括：

行驶机构(13)，

传感器模块(SE)，以及

至少一个保持设备(12)，其中

-所述保持设备构成用于引导第一医疗设备(4，4’，7，8，9，I)并且

-所述保持设备构造用于，将所述第一医疗设备在调整范围内定位到至少一个工作位置中。

2.根据权利要求1所述的移动式平台，

其中所述第一医疗设备是以下医疗设备组中的设备：X射线探测器(8)、X射线管(9)、超声头(4，4’)、内窥镜、介入式平台、工作灯、医疗器械或医疗材料。

3.根据上述权利要求中任一项所述的移动式平台，

其中所述至少一个保持设备包括提升设备(121)、旋转设备(122)、机器人执行器(123，123.1，123.2)和/或操作设备(124)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的移动式平台，

其中所述传感器模块包括至少一个取向传感器，所述取向传感器构成为，检测在所述移动式平台的环境中设置的至少一个参考点。

5.根据上述权利要求中任一项所述的移动式平台，

其中所述传感器模块包括至少一个碰撞传感器，所述碰撞传感器构成为，识别在所述移动式平台的环境中的对象。

6.根据上述权利要求中任一项所述的移动式平台，

其中所述传感器模块包括至少一个患者识别传感器。

7.根据上述权利要求中任一项所述的移动式平台，

其中所述行驶机构和/或所述至少一个保持设备构成为，使在所述至少一个保持设备处安置的第一医疗设备的工作位置匹配于第二医疗设备的运动。

8.根据上述权利要求中任一项所述的移动式平台，所述移动式平台包括至少两个保持设备，其中

-所述保持设备分别构成用于引导第一医疗设备和第三医疗设备，并且

-所述保持设备构造用于，分别将所述第一医疗设备和所述第三医疗设备在调整范围内定位到至少一个工作位置中。

9.根据上述权利要求中任一项所述的移动式平台，

其中所述移动式平台包括电池模块。

10.根据上述权利要求中任一项所述的移动式平台，所述移动式平台包括翻转保护。

11.根据上述权利要求中任一项所述的移动式平台，所述移动式平台包括存放面(14)。

12.根据上述权利要求中任一项所述的移动式平台，其中所述行驶机构全方向构成。

13.一种包括多个根据本发明的移动式平台的系统，其中所述多个移动式平台彼此相协调。

14.根据权利要求13所述的系统，

其中所述系统包括不具有行驶机构的至少一个非移动式平台(10)，所述非移动式平台与所述多个根据本发明的移动式平台相协调。