[发明专利]机器人及其操作系统、控制装置、控制方法及存储介质有效

专利信息
申请号: 202110063756.0 申请日: 2019-01-25
公开(公告)号: CN112809709B 公开(公告)日: 2022-12-02
发明(设计)人: 刘鹏;王明晖 申请(专利权)人: 北京妙趣伙伴科技有限公司
主分类号: B25J13/06 分类号: B25J13/06;B25J9/16;B25J11/00
代理公司: 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 代理人: 刘冀
地址: 100085 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 机器人 及其 操作系统 控制 装置 方法 存储 介质
【说明书】:

本申请公开了机器人及其操作系统、控制装置、控制方法及存储介质。其中,机器人包括处理器,处理器配置用于执行以下操作指令:控制所述机器人移动至与交互情景对应的指定位置,其中所述交互情景为所述机器人与用户进行交互的情景;以及控制所述机器人在所述交互情景下执行与所述用户的操作相对应的操作。从而实现了机器人可以基于丰富的交互情景之下与用户进行复杂的交互。进而解决了现有的机器人与用户进行交互的情景以及交互的内容过于单调的技术问题。

技术领域

本申请涉及机器人领域,特别是涉及一种机器人及其操作系统、控制装置、控制方法及存储介质。

背景技术

人工智能技术的发展使得具有一定智能功能的机器人变得越来越普遍。从而,机器人的出现也给人们带来了很多的乐趣。但是,现有的机器人仍然存在着很多限制。譬如说,现有技术中将机器人的设定为从属地位,从而从行动到交互都表现出以服从命令为主的交互特点。而这种基本设定限制了机器人对人类的主动服务。同时也剥夺了机器人个性化发展可能性。目前的机器人与用户的之间的交互仍然仅限于简单的语音交互。由于目前机器人尚不能进行复杂的沟通,因此使得用户与机器人的交互情景以及交互内容过于单调,用户很快会对机器人失去兴趣。因此人们迫切希望能够提供在更加丰富的情景下能够与用户进行复杂的交互的机器人。

针对上述的现有技术中存在的现有的机器人与用户进行交互的情景以及交互的内容过于单调,用户很快会对机器人失去兴趣的技术问题,目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本公开的实施例提供了一种机器人及其操作系统、控制装置、控制方法及存储介质,以至少解决现有的机器人与用户进行交互的情景以及交互的内容过于单调,用户很快会对机器人失去兴趣的技术问题。

根据本公开实施例的一个方面,提供了一种机器人,机器人包括处理器,处理器配置用于执行以下操作指令:控制机器人移动至与交互情景对应的指定位置,其中交互情景为机器人与用户进行交互的情景;以及控制机器人在交互情景下执行与用户的操作相对应的操作。

根据本公开实施例的另一个方面,提供了一种移动终端,移动终端包括处理器,处理器配置用于执行以下操作指令:将情景信息发送至机器人,其中情景信息用于指示机器人与用户进行交互的交互情景;确定控制指令,其中控制指令用于控制机器人执行与用户在交互情景下输入的操作相对应的操作;以及将控制指令发送至机器人。

根据本公开实施例的另一个方面,提供了一种控制装置,控制装置包括处理器,处理器配置用于执行以下操作指令:将情景信息发送至机器人,其中情景信息用于指示机器人与用户进行交互的交互情景;确定控制指令,其中控制指令用于控制机器人执行与用户在交互情景下输入的操作相对应的操作;以及将控制指令发送至机器人。

根据本公开实施例的另一个方面,提供了一种机器人操作系统,包括:控制装置、机器人以及移动终端,其中控制装置用于将用户的操作指令发送至机器人,移动终端用于控制机器人,机器人内配置有处理器,并且处理器用于执行以下操作指令:接收移动终端发送的情景信息,其中情景信息用于指示机器人与用户进行交互的交互情景;根据情景信息,控制机器人移动至与交互情景对应的指定位置;接收移动终端发送的与交互情景相关的控制指令,其中控制指令用于指示机器人在交互情景下执行与用户的操作相对应的操作;以及控制机器人在交互情景下执行与控制指令相关的操作;并且移动终端包括处理器,并且处理器配置用于执行以下操作指令:将情景信息发送至机器人,其中情景信息用于指示机器人与用户进行交互的交互情景;确定控制指令,其中控制指令用于控制机器人执行与用户在交互情景下输入的操作相对应的操作;以及将控制指令发送至机器人。

根据本公开实施例的另一个方面,提供了一种机器人操作系统,包括:控制装置以及机器人,控制装置包括处理器,并且处理器配置用于接收用户的控制操作;机器人内配置有处理器,并且处理器用于执行以下操作指令:控制机器人移动至与交互情景对应的指定位置,其中交互情景为机器人与用户进行交互的情景并且是根据用户的控制操作确定的;以及控制机器人在交互情景下执行与用户的操作相对应的操作。

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