[发明专利]自助泡茶机及其控制方法

说明书

本发明涉及一种自助泡茶机及其控制方法，所属自动泡茶售货机技术领域，包括机壳，所述的机壳内设有落杯器，所述的落杯器侧边设有发茶机构，所述的落杯器下方设有横向运动机构，所述的横向运动机构与落杯器间设有出水架，所述的落杯器上方设有与出水架相管路连通的给水系统，所述的机壳前端设有与机壳相合页式连接固定的仓门，所述的仓门上设有与横向运动机构相连通的出杯口。具有结构简单、运行稳定性好和使用便捷的特点。解决了自助泡茶商业化低的问题。

技术领域

本发明涉及自动泡茶售货机技术领域，具体涉及一种自助泡茶机及其控制方法。

背景技术

最近这两年，国内外突然涌现了各类泡茶机。泡茶机的概念或多或少借鉴了咖啡胶囊机的思路，但也代表了茶领域内科技创新的进步。茶也生活一直关注泡茶机技术，期望出现一款让人耳目一亮，具有革新意义的泡茶机。

茶原为中国南方的嘉木，茶叶作为一种著名的保健饮品，它是古代中国南方人民对中国饮食文化的贡献，也是中国人民对世界饮食文化的贡献。在自动泡茶售货机的应用上，在注水前需要在茶杯内注入适量的茶叶。目前采用茶包的设备最为普遍，但茶包的冲泡形式使得我们无法真正品尝浓浓的茶香味。人们最喜爱的喝茶方式是直接将茶叶茶泡开，满足对饮茶味蕾的刺激。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在运行稳定性差、结构复杂和使用便捷性差的不足，提供了一种自助泡茶机及其控制方法，其具有结构简单、运行稳定性好和使用便捷的特点。解决了自助泡茶商业化低的问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种自助泡茶机，包括机壳，所述的机壳内设有落杯器，所述的落杯器侧边设有发茶机构，所述的落杯器下方设有横向运动机构，所述的横向运动机构与落杯器间设有出水架，所述的落杯器上方设有与出水架相管路连通的给水系统，所述的机壳前端设有与机壳相合页式连接固定的仓门，所述的仓门上设有与横向运动机构相连通的出杯口。

作为优选，所述的横向运动机构与发茶机构间设有纵向运动机构，所述的纵向运动机构包括纵向运动滑轨，所述的纵向运动滑轨上设有运茶架，所述的运茶架下端设有与发茶机构相连通的吊篮，所述的吊篮下端设有吊篮减速电机，所述的运茶架与吊篮间设有称重传感器。

作为优选，所述的纵向运动机构与横向运动机构间设有出茶平移门机构，所述的出茶平移门机构包括出茶平移座，所述的出茶平移座上设有与吊篮相活动式连通的出茶口门，所述的出茶口门后端设有与出茶平移座相螺钉连接固定的平移电动推杆，所述的出茶口门两端设有与出茶口门相活动式插嵌连接的出茶滑轨。

作为优选，所述的发茶机构包括茶箱，所述的茶箱前端设有与茶箱相连通的发茶斗，所述的发茶斗前端设有与发茶斗相活动式触接封合的发茶口门，所述的发茶斗上端设有与发茶口门相旋接的出茶电动推杆，所述的出茶电动推杆与发茶口门间设有发茶减速电机。

作为优选，所述的茶箱下端设有直线振动输送台，所述的直线振动输送台与茶箱间设有振动电机，所述的振动电机与直线振动输送台间设有对射光控，所述的茶箱上端设有与茶箱相卡嵌的茶箱盖。

作为优选，所述的横向运动机构包括电动滑轨，所述的电动滑轨前端设有杯托座，所述的电动滑轨下端设有落杯光电限位开关，所述的电动滑轨后端设有驱动电机，所述的电动滑轨下端设有横向运动机架，所述的横向运动机架与电动滑轨间设有与电动滑轨相十字交错分布的直线滑轨，所述的直线滑轨一端设有步进电机，所述的直线滑轨侧边设有与驱动电机相电路连通的拖链。

作为优选，所述的给水系统包括给水架，所述的给水架上设有与给水架相螺栓连接的进水水泵，所述的进水水泵上方设有热风机，所述的热风机与进水水泵间设有水壶，所述的水壶侧边即热式发热管，所述的即热式发热管与水壶间设有与出水架相管路连通的出水水泵，所述的出水水泵与水壶间设有流量计，所述的机壳下部设有与进水水泵相管路连通的水桶座，所述的水桶座与横向运动机构间设有接水盘。