[发明专利]自助泡茶机及其控制方法

权利要求书

1.一种自助泡茶机，其特征在于：包括机壳（1），所述的机壳（1）内设有落杯器（11），所述的落杯器（11）侧边设有发茶机构（4），所述的落杯器（11）下方设有横向运动机构（9），所述的横向运动机构（9）与落杯器（11）间设有出水架（10），所述的落杯器（11）上方设有与出水架（10）相管路连通的给水系统（2），所述的机壳（1）前端设有与机壳（1）相合页式连接固定的仓门（6），所述的仓门（6）上设有与横向运动机构（9）相连通的出杯口（14）。

2.根据权利要求1所述的自助泡茶机，其特征在于：所述的横向运动机构（9）与发茶机构（4）间设有纵向运动机构（3），所述的纵向运动机构（3）包括纵向运动滑轨（28），所述的纵向运动滑轨（28）上设有运茶架（29），所述的运茶架（29）下端设有与发茶机构（4）相连通的吊篮（32），所述的吊篮（32）下端设有吊篮减速电机（31），所述的运茶架（29）与吊篮（32）间设有称重传感器（30）。

3.根据权利要求2所述的自助泡茶机，其特征在于：所述的纵向运动机构（3）与横向运动机构（9）间设有出茶平移门机构（5），所述的出茶平移门机构（5）包括出茶平移座（27），所述的出茶平移座（27）上设有与吊篮（32）相活动式连通的出茶口门（25），所述的出茶口门（25）后端设有与出茶平移座（27）相螺钉连接固定的平移电动推杆（24），所述的出茶口门（25）两端设有与出茶口门（25）相活动式插嵌连接的出茶滑轨（26）。

4.根据权利要求1所述的自助泡茶机，其特征在于：所述的发茶机构（4）包括茶箱（35），所述的茶箱（35）前端设有与茶箱（35）相连通的发茶斗（39），所述的发茶斗（39）前端设有与发茶斗（39）相活动式触接封合的发茶口门（41），所述的发茶斗（39）上端设有与发茶口门（41）相旋接的出茶电动推杆（33），所述的出茶电动推杆（33）与发茶口门（41）间设有发茶减速电机（40）。

5.根据权利要求4所述的自助泡茶机，其特征在于：所述的茶箱（35）下端设有直线振动输送台（38），所述的直线振动输送台（38）与茶箱（35）间设有振动电机（36），所述的振动电机（36）与直线振动输送台（38）间设有对射光控（37），所述的茶箱（35）上端设有与茶箱（35）相卡嵌的茶箱盖（34）。

6.根据权利要求1所述的自助泡茶机，其特征在于：所述的横向运动机构（9）包括电动滑轨（18），所述的电动滑轨（18）前端设有杯托座（16），所述的电动滑轨（18）下端设有落杯光电限位开关（17），所述的电动滑轨（18）后端设有驱动电机（20），所述的电动滑轨（18）下端设有横向运动机架（21），所述的横向运动机架（21）与电动滑轨（18）间设有与电动滑轨（18）相十字交错分布的直线滑轨（19），所述的直线滑轨（19）一端设有步进电机（23），所述的直线滑轨（19）侧边设有与驱动电机（20）相电路连通的拖链（22）。

7.根据权利要求1所述的自助泡茶机，其特征在于：所述的给水系统（2）包括给水架（42），所述的给水架（42）上设有与给水架（42）相螺栓连接的进水水泵（46），所述的进水水泵（46）上方设有热风机（43），所述的热风机（43）与进水水泵（46）间设有水壶（48），所述的水壶（48）侧边即热式发热管（47），所述的即热式发热管（47）与水壶（48）间设有与出水架（10）相管路连通的出水水泵（45），所述的出水水泵（45）与水壶（48）间设有流量计（44），所述的机壳（1）下部设有与进水水泵（46）相管路连通的水桶座（12），所述的水桶座（12）与横向运动机构（9）间设有接水盘（15）。