[发明专利]自动上下料系统

说明书

本发明涉及一种自动上下料系统。包括上下料机架和工作台，上下料机架上设有进出料位置和上下料位置，上下料机架上还设置有上料托盘机构和下料托盘机构；上下料机架上还设有位于上下料机架和工作台之间的上料机构和位于上下料机架和工作台之间的用于夹持住工作台上的成品物料并带动该成品物料输送至下料托盘机构上的下料机构。本发明通过上料托盘机构和上料机构的配合自动将进出料位置的代加工物料自动上料到工作台进行加工，通过下料机构的夹爪抓取工作台上加工完成的成品物料自动下料并通过下料托盘机构的配合自动送回到进出料位置以备出料，上料和下料可交替动作，不但能节省设备空间，而且能节省人力成本并提升效率。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别为一种自动上下料系统。

背景技术

传统数控冲床一般采用单机模式，上下料方式多为手动式，由于板材尺寸大、重量重，需要多人配合操作才可完成，所需的人力较多。因应工厂智能化的发展趋势，钣金车间对自动上下料系统需求意愿强烈，该系统对节省制造成本提升企业优势有很大助益。

发明内容

本发明的目的在于：克服以上缺点提供一种自动上下料系统，该系统通过上料托盘机构和上料机构的配合自动将进出料位置的代加工物料自动上料到工作台进行加工，通过下料机构的夹爪抓取工作台上加工完成的成品物料自动下料并通过下料托盘机构的配合自动送回到进出料位置以备出料，上料和下料可交替动作，不但能节省设备空间，而且能节省人力成本并提升效率。

本发明通过如下技术方案实现：一种自动上下料系统，其特征在于：包括沿Y轴方向依次布设的上下料机架和工作台，所述上下料机架上设有沿X轴方向依次布设的进出料位置和上下料位置，其中上下料位置位于靠近工作台并与工作台在Y轴方向上对应衔接的一侧；所述上下料机架上还设置有用于存放代加工物料并能带动代加工物料在进出料位置和上下料位置之间移动的上料托盘机构和位于上料托盘机构上方的用于放置成品物料并能带动成品物料在进出料位置和上下料位置之间移动的下料托盘机构；所述上下料机架上还设有位于上下料机架和工作台之间的用于吸附上料托盘机构上的代加工物料并带动该代加工物料输送至工作台上的上料机构和位于上下料机架和工作台之间的用于夹持住工作台上的成品物料并带动该成品物料输送至下料托盘机构上的下料机构；

所述上料托盘机构包括两根固定设置在上下料机架上且沿X轴方向延伸的并且沿Y轴方向间隔设置的上料托盘滑轨、设置在两根上料托盘滑轨之间并且Y轴方向的两侧端分别与两根上料托盘滑轨滑动连接的上料托盘、以及用于驱动上料托盘相对两根上料托盘滑轨沿X轴方向往复运动的上料托盘驱动机构；

所述下料托盘机构包括两根固定设置在上下料机架上且分别位于两上料托盘滑轨上方且沿X轴方向延伸的下料托盘滑轨、设置在两根下料托盘滑轨之间并且Y轴方向的两侧端分别与两根下料托盘滑轨滑动连接的下料托盘、以及用于驱动下料托盘相对两根下料托盘滑轨沿X轴方向往复滑动的下料托盘驱动机构；

所述上料机构包括安装在上下料机架的上下料位置旁侧并且沿Y轴方向延伸到工作台的上料滑轨、滑动连接在上料滑轨上的上料支架、用于驱动上料支架相对上料滑轨沿Y轴方向往复滑动的上料驱动机构、固定设置在上料支架上且沿Z轴方向延伸的竖直滑轨、滑动连接在竖直滑轨上的滑动杆、用于驱动滑动杆相对竖直滑轨沿Z轴方向往复滑动的升降气缸、固定设置在滑动杆下端的吸盘固定座以及多个设置在吸盘固定座底部的用于吸附代加工物料的气动吸盘单元；

所述下料机构包括安装在上下料机架的上下料位置旁侧并且沿Y轴方向延伸到工作台的下料滑轨、滑动连接在下料滑轨上的下料支架、用于驱动下料支架相对下料滑轨沿Y轴方向往复滑动的下料驱动机构、以及一个以上安装在下料支架上的且沿X轴方向间隔设置的并且能控制其夹爪上下开合的用来抓取成品物料的夹爪气缸，所述下料支架位于上料支架靠近上下料机架的Y轴一侧。所述上料托盘驱动机构、下料托盘驱动机构、上料驱动机构和下料驱动机构可以是同步带轮组件等。所述的下料滑轨位于下料托盘滑轨的上方以及上料滑轨的下方。