[发明专利]自动上下料系统

权利要求书

1.一种自动上下料系统，其特征在于：包括沿Y轴方向依次布设的上下料机架(1)和工作台(2)，所述上下料机架(1)上设有沿X轴方向依次布设的进出料位置(c)和上下料位置(d)，其中上下料位置(d)位于靠近工作台(2)并与工作台(2)在Y轴方向上对应衔接的一侧；所述上下料机架(1)上还设置有用于存放代加工物料并能带动代加工物料在进出料位置(c)和上下料位置(d)之间移动的上料托盘机构(3)和位于上料托盘机构(3)上方的用于放置成品物料并能带动成品物料在进出料位置(c)和上下料位置(d)之间移动的下料托盘机构(4)；所述上下料机架(1)上还设有位于上下料机架(1)和工作台(2)之间的用于吸附上料托盘机构(3)上的代加工物料并带动该代加工物料输送至工作台(2)上的上料机构(5)和位于上下料机架(1)和工作台(2)之间的用于夹持住工作台(2)上的成品物料并带动该成品物料输送至下料托盘机构(4)上的下料机构(6)；

所述上料托盘机构(3)包括两根固定设置在上下料机架(1)上且沿X轴方向延伸的并且沿Y轴方向间隔设置的上料托盘滑轨(31)、设置在两根上料托盘滑轨(31)之间并且Y轴方向的两侧端分别与两根上料托盘滑轨(31)滑动连接的上料托盘(32)、以及用于驱动上料托盘(32)相对两根上料托盘滑轨(31)沿X轴方向往复运动的上料托盘驱动机构；

所述下料托盘机构(4)包括两根固定设置在上下料机架(1)上且分别位于两上料托盘滑轨(31)上方且沿X轴方向延伸的下料托盘滑轨(41)、设置在两根下料托盘滑轨(41)之间并且Y轴方向的两侧端分别与两根下料托盘滑轨(41)滑动连接的下料托盘(42)、以及用于驱动下料托盘(42)相对两根下料托盘滑轨(41)沿X轴方向往复滑动的下料托盘驱动机构(43)；

所述上料机构(5)包括安装在上下料机架(1)的上下料位置(d)旁侧并且沿Y轴方向延伸到工作台(2)的上料滑轨(51)、滑动连接在上料滑轨(51)上的上料支架(52)、用于驱动上料支架(52)相对上料滑轨(51)沿Y轴方向往复滑动的上料驱动机构、固定设置在上料支架(52)上且沿Z轴方向延伸的竖直滑轨、滑动连接在竖直滑轨上的滑动杆(55)、用于驱动滑动杆(55)相对竖直滑轨(54)沿Z轴方向往复滑动的升降气缸(56)、固定设置在滑动杆(55)下端的吸盘固定座(57)以及多个设置在吸盘固定座(57)底部的用于吸附代加工物料的气动吸盘单元(58)；

所述下料机构(6)包括安装在上下料机架(1)的上下料位置(d)旁侧并且沿Y轴方向延伸到工作台(2)的下料滑轨(61)、滑动连接在下料滑轨(61)上的下料支架(62)、用于驱动下料支架(62)相对下料滑轨(61)沿Y轴方向往复滑动的下料驱动机构、以及一个以上安装在下料支架(62)上的且沿X轴方向间隔设置的并且能控制其夹爪上下开合的用来抓取成品物料的夹爪气缸(64)，所述下料支架(62)位于上料支架(52)靠近上下料机架(1)的Y轴一侧。

2.根据权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于：所述自动上下料系统还包括设置在吸盘固定座(57)上的用于避免一次性吸附多张代加工物料的分离装置(7)；

所述分离装置(7)包括分离支架(71)、分离连接杆(72)、分离气缸(73)、以及分离吸盘单元(74)，所述分离支架(71)设置在吸盘固定座(57)的Y轴方向一旁侧且沿X轴方向延伸设置，所述分离连接杆(72)的一端与分离支架(71)固定连接并且另一端通过沿X轴方向延伸的第一铰接轴(75)铰接设置在吸盘固定座(57)的对应Y轴方向一侧的侧壁上，且当所述分离连接杆(72)的数量为两根以上时各分离连接杆(72)沿X轴方向间隔分布设置；所述分离气缸(73)安装在吸盘固定座(57)上，且分离气缸(73)的活塞杆端沿Y轴方向延伸向分离支架(71)，并且该活塞杆端也通过沿X轴方向延伸的第二铰接轴铰接在分离支架(71)靠上一侧的表面上，所述分离吸盘单元(74)的数量为一个以上并且分设在吸盘固定座(56)的底部用于吸附代加工物料；

当上料机构(5)的气动吸盘单元(58)和分离装置(7)的分离吸盘单元(74)均吸附住代加工物料时，所述分离气缸(73)能带动分离支架(71)及其上的分离吸盘单元(74)绕第一铰接轴(75)向上运动，以使得代加工物料上被分离吸盘单元(74)吸附住的边缘部分向上卷曲，从而对多吸附的代加工物料进行分离。