[发明专利]高强钢卷取张力控制方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202110061912.X | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112893482B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 张结刚;黄瑞坤;廖钢;郭德福;汪净;刘送杰 | 申请(专利权)人: | 湖南华菱涟源钢铁有限公司 |
主分类号: | B21B37/48 | 分类号: | B21B37/48;B21B15/00 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 赵秀芹 |
地址: | 417000 湖南省娄底*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高强 卷取 张力 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本申请提供了一种高强钢卷取张力控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括如下步骤:确定卷取机芯轴建张后的最大张力值;将最大张力值确定为恒定控制张力值;依据恒定控制张力值与预设的带钢参数,确定卷取机芯轴的张力设定矫正值T;根据芯轴的电机运动的线速度V以及角速度ω确定出带钢对应的卷径D;根据恒定控制张力设定矫正值T、带钢对应的卷径D以及芯轴电机的参数,确定控制芯轴的恒定张力值所需电机电流I。与现有技术相比,本申请的方法考虑了卷取过程中带钢宽度以及厚度的变化情况,避免由于卷取过程中卷筒扭矩持续变化带来的不稳定转换,导致张力波动,从而产生卷形问题,提升了钢带卷取的质量。
技术领域
本申请属于热轧高强钢的张力控制方法技术领域,尤其涉及一种高强钢卷取张力控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在热轧带钢生产中,卷取机的张力设定是一个非常重要的环节,也是卷形质量控制中的关键,随着国内钢铁市场对高强品种钢的需求量越来越大,在保证卷取高强规格的同时也对成品钢卷的外观质量要求越来越高。
本发明的研究基于涟钢2250热轧板厂的在高强钢生产过程中一直存在卷取张力随着带钢的长度波动而变化的异常问题,展开相关的发明研究工作。
现有的卷取张力控制采用分段卷取张力控制模式,分段卷取张力控制的模式,计算张力与厚度及宽度的变化趋势不成正比,而该模式中并未考虑到该变化,会导致卷取过程中不稳定,对卷取的卷形质量影响较大。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种高强钢卷取张力控制方法、装置、设备及存储介质,以解决现有技术中存在的高强钢卷取张力控制方法技术问题。
为了解决上述技术问题,本发明是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供了一种高强钢卷取张力控制方法,包括:
确定卷取机芯轴建张后的最大张力值TTOP;
将最大张力值TTOP确定为恒定控制张力值;
依据恒定控制张力值TTOP与预设的带钢参数,确定卷取机芯轴的张力设定矫正值T;
根据芯轴的电机运动的线速度V以及角速度ω确定出带钢对应的卷径D;
根据恒定控制张力设定矫正值T、带钢对应的卷径D以及芯轴电机的参数,确定控制芯轴的恒定张力值所需电机电流I。
第二方面,本发明实施例还提供了一种用于高强钢卷取张力控制装置,包括
第一确定模块,用于确定卷取机芯轴建张后的最大张力值TTOP;
第二确定模块,用于将最大张力值TTOP确定为恒定控制张力值;
第三确定模块,用于依据恒定控制张力值TTOP与预设的带钢参数,确定卷取机芯轴的张力设定矫正值T;
第四确定模块,用于根据芯轴的电机运动的线速度V以及角速度ω确定出带钢对应的卷径D;
控制模块,用于根据恒定控制张力设定矫正值T、带钢对应的卷径D以及芯轴电机的参数,确定控制芯轴的恒定张力值所需电机电流I。
第三方面,本发明实施例还提供了一种用于控制高强钢卷取张力设备,该设备包括处理器以及存储有计算机程序指令的存储器;处理器执行计算机程序指令时实现如上述的在高强钢卷取张力控制方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机存储介质,计算机存储介质上存储有计算机程序指令,计算机程序指令被处理器执行时实现如上述的高强钢卷取张力控制方法。
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