[发明专利]顶管机推进压力无级调节方法、装置及设备

权利要求书

1.一种顶管机推进压力无级调节方法，其特征是，包括以下步骤：

采集顶管机推进液压系统出口处的压力数据；

根据所需调整推进压力的压力值发出控制指令信号；

对控制指令信号成比例放大后控制液压系统的压力。

2.根据权利要求1所述的顶管机推进压力无级调节方法，其特征是，所述根据所需调整推进压力的压力值确定控制指令信号，包括：

计算顶管机所需推进压力与采集压力的差值；

根据差值确定调节压力的控制指令信号。

3.根据权利要求1所述的顶管机推进压力无级调节方法，其特征是，所述对控制指令信号成比例放大后控制液压系统的压力，包括：

对控制指令信号进行功率放大并按比例输出驱动电信号；

根据驱动电信号按比例控制液流的流量和方向。

4.一种顶管机推进压力无级调节装置，其特征是，包括：

数据采集模块，用于采集顶管机推进液压系统出口处的压力数据；

控制指令确定模块，用于根据所需调整推进压力的压力值发出控制指令信号；

压力控制模块，用于对控制指令信号成比例放大后控制液压系统的压力。

5.根据权利要求4所述的顶管机推进压力无级调节装置，其特征是，所述控制指令确定模块包括：

差值计算模块，用于计算顶管机所需推进压力与采集压力的差值；

差值调节模块，用于根据差值确定调节压力的控制指令信号。

6.根据权利要求4所述的顶管机推进压力无级调节装置，其特征是，所述压力控制模块，包括：

功率放大模块，用于对控制指令信号进行功率放大并按比例输出驱动电信号；

液流控制模块，用于根据驱动电信号按比例控制液流的流量和方向。

7.一种顶管机推进压力无级调节设备，其特征是，包括压力传感器和电液比例控制阀，所述压力传感器设置在顶管机推进液压系统出口处获取出口处压力值并发送给电液比例控制阀，所述电液比例控制阀执行如权利要求1-3任一所述的顶管机推进压力无级调节方法的步骤。

8.一种顶管机推进压力无级调节设备，其特征是，包括压力传感器和电液比例控制阀，所述压力传感器设置在顶管机推进液压系统出口处采集压力数据并发送给电液比例控制阀，所述电液比例控制阀根据所需调整推进压力的压力值确定控制指令信号；并对控制指令信号成比例放大后控制液压系统的压力。

9.根据权利要求8所述的顶管机推进压力无级调节设备，其特征是，所述电液比例控制阀包括：比例放大器、比例电磁铁和液压控制阀，所述比例放大器对控制指令信号进行功率放大，并按比例输出控制电信号；所述比例电磁铁根据控制电信号调整输出压力，并按比例移动液压控制阀的阀芯位置按比例控制液流的流量和方向。