[发明专利]铣刀环切清除路径的生成方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种铣刀环切清除路径的生成方法、装置、设备及存储介质，包括：输入若干组非自交的离散首尾相接的点序列；根据闭合轮廓的包含与被包含关系得到边界轮廓和包含在边界轮廓内部的岛屿轮廓；将边界轮廓根据半径参数进行向内偏置，将岛屿轮廓进行向外偏置，得到偏置后的边界轮廓和岛屿轮廓；将偏置后的边界轮廓和岛屿轮廓进行融合计算，若生成新的轮廓数据，则将其置于轮廓数组中；当偏置后的边界轮廓被偏置后的岛屿轮廓完全包含时，将轮廓数组中的轮廓根据由内到外或由外到内进行分层排序并连接，生成区域清除铣刀运动路径。这样在由坐标点序列组成的边界轮廓和岛屿轮廓包围的区域生成铣刀环切清除路径，提高了铣刀切割效率。

技术领域

本发明涉及数控加工技术领域，特别是涉及一种铣刀环切清除路径的生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着社会工业化进程的不断推进，数控技术逐步取代传统加工技术成为机械制造业的发展方向。数控加工技术在不断发展的过程中，极大地推动了人类社会进步和经济发展并渗透到社会制造行业的众多领域。

以航空航天、汽车、模具等为代表的制造行业中的型腔类零部件加工，其中许多零件加工表面不乏岛屿或孔洞，这些零件复杂程度的增加给数控加工提出新的挑战。但是，在现有的生产加工过程中，只针对具有封闭边界轮廓的平底，并未考虑内部可能存在若干个岛屿轮廓的型腔，易造成铣刀环切清除路径存在局部干扰，降低了铣刀切割效率。

因此，如何有效解决带有若干个岛屿的复杂型腔加工的铣刀清除路径问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种铣刀环切清除路径的生成方法、装置、设备及存储介质，可以在由坐标点序列组成的边界轮廓和岛屿轮廓包围的区域生成铣刀环切清除路径，提高铣刀切割效率。其具体方案如下：

一种铣刀环切清除路径的生成方法，包括：

输入若干组非自交的离散首尾相接的点序列；

根据闭合轮廓的包含与被包含关系得到边界轮廓和包含在边界轮廓内部的若干岛屿轮廓；

将边界轮廓根据半径参数进行向内偏置，以及将岛屿轮廓进行向外偏置，得到偏置后的边界轮廓和偏置后的岛屿轮廓；

将偏置后的边界轮廓和偏置后的岛屿轮廓进行融合计算，若生成新的轮廓数据，则将新的轮廓数据置于轮廓数组中；

当偏置后的边界轮廓被偏置后的岛屿轮廓完全包含时，将所述轮廓数组中的轮廓根据由内到外或由外到内进行分层排序并连接，生成区域清除铣刀运动路径。

优选地，在本发明实施例提供的上述铣刀环切清除路径的生成方法中，还包括：

当偏置后的边界轮廓未被偏置后的岛屿轮廓完全包含时，将偏置后的边界轮廓和偏置后的岛屿轮廓均重新进行偏置及融合计算，若生成新的轮廓数据，则将新的轮廓数据置于所述轮廓数组中，直至重新偏置后的边界轮廓被重新偏置后的岛屿轮廓完全包含。

优选地，在本发明实施例提供的上述铣刀环切清除路径的生成方法中，将偏置后的边界轮廓和偏置后的岛屿轮廓进行融合计算，具体包括：

将偏置后的边界轮廓和偏置后的岛屿轮廓在时针方向统一后进行求交计算；

若有交点，则进行先进后出的排序；

若偏置后的岛屿轮廓与偏置后的岛屿轮廓相交，则将相交的岛屿轮廓进行相加计算；

若偏置后的边界轮廓与偏置后的岛屿轮廓相交，则将偏置后的边界轮廓减去偏置后的岛屿轮廓进行相减计算。

优选地，在本发明实施例提供的上述铣刀环切清除路径的生成方法中，将相交的岛屿轮廓进行相加计算，具体包括：