[发明专利]一种可穿戴手指康复器

说明书

本发明提供一种可穿戴手指康复器，包括：远指端、中指端、近指端、远指关节、近指关节、驱动模块和固定绑带，其特征在于：所述远指端的远指固定端下端面和所述中指端的中指固定端下端面为符合人体工学中手指远节指关节弧度的曲面，所述远指关节弧形滑槽和近指关节弧形滑槽的滑槽曲线符合人体工学中手指远指关节屈伸运动曲线，手指康复器通过电机带动绳驱动和弹簧驱动；本发明通过仿照人体本身手指生理结构的设计与柔性驱动的方式提高了康复训练准确度，避免了二次伤害。

技术领域

本发明涉及康复训练器械技术领域，特别涉及一种可穿戴手指康复器。

背景技术

脑卒中又称“中风”，是一种急性脑血管疾病。目前在我国中风患者人数约为1300万人，随着老龄化和残疾人口比例的加重，每年新增脑卒中患者高达200万人，且85%左右的人群第一次中风都伴随有偏瘫症状，康复前期对肢体大关节（如肘关节、肩关节、髋关节和腿关节等）的康复训练恢复较快，中后期对肢体小关节（如手指关节）的康复训练恢复较慢，且一般都难以实现精细康复训练，如申请号为201610880466.4的发明专利公布了一种《一种医疗康复机械手》，主体包括底座、左机械手、右机械手和滑轨等，只能实现手部、腕部大关节的康复训练，不能对手指关节进行精细的屈伸训练；

因此需要设计一种能够对单根手指进行康复训练的可穿戴康复器械来解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种可穿戴手指康复器，患者通过将可穿戴手指康复器穿戴在对应的需要康复训练的手指上，即可开展康复训练，手指康复器依靠符合人体工学的弧形滑槽设计能够模拟人手指的屈伸动作曲线，实现对单根手指的屈伸动作辅助，避免对患者造成二次伤害；手指康复器通过电机带动传动绳进行手指弯曲运动的驱动，通过弹簧对手指伸展运动进行驱动，属于柔性驱动，进一步保障了患者训练的安全进行，提高了手指康复训练效率。

本发明所使用的技术方案是：一种可穿戴手指康复器，包括：远指端、中指端、近指端、远指关节、近指关节、驱动模块和固定绑带；

所述远指端包括远指固定端和远指连接孔，所述远指固定端下端面为符合人体工学中手指远节指关节弧度的曲面，并留有穿带孔用于穿入手指绑带固定手指远节指关节，所述远指连接孔通过穿入轴销与所述远指关节的远指关节弧形滑槽滑动配合；

所述中指端包括中指固定端和中指连接滑槽，所述中指固定端下端面为符合人体工学中手指中节指关节弧度的曲面，并留有穿带孔用于穿入手指绑带固定手指中节指关节，所述中指连接滑槽分别与所述近指端的近指导轨、所述远指关节的远指关节弧形滑槽滑动配合；

所述近指端包括：近指导轨、近指连接孔和驱动输入轴，所述近指导轨与所述中指连接滑槽滑动配合，所述近指连接孔通过穿入轴销与所述近指关节的近指关节弧形滑槽滑动配合，所述驱动输入轴用于固连所述驱动模块的传动绳、弹簧；

所述远指关节包括：远指关节弧形滑槽、远指关节连杆、远指关节连架杆和远指关节调节块，所述远指关节弧形滑槽的滑槽曲线符合人体工学中手指远指关节屈伸运动曲线，所述远指关节弧形滑槽的滑槽与所述远指端的远指连接孔通过轴销滑动配合，所述远指关节弧形滑槽的后端留有轨道用于与所述中指连接滑槽滑动配合，所述远指关节连杆一端与所述远指连接孔通过轴销铰接，另一端与所述远指关节连架杆铰接，所述远指关节连架杆一端与所述远指关节连杆铰接，另一端与所述远指关节调节块的螺母块铰接，所述远指关节调节块包括螺母块和双头螺栓，通过旋转所述双头螺栓可以调节所述远指关节调节块的整体长度，实现对整根手指康复器的长度调整，所述螺母块一端留有铰接孔与所述远指关节连架杆、所述近指端的近指关节弧形滑槽铰接，一端留有螺纹孔与所述双头螺栓螺纹连接；

所述近指关节包括：近指关节弧形滑槽、定滑轮杆和机架，所述近指关节弧形滑槽固连在所述机架上，所述近指关节弧形滑槽的滑槽曲线符合人体工学中手指近指关节屈伸运动曲线，所述近指关节弧形滑槽的滑槽与所述近指端的近指连接孔通过轴销滑动配合，所述定滑轮杆固连在近指关节弧形滑槽中间，其上固定了一个定滑轮，用于对所述驱动模块的传动绳进行导向，所述机架包括电机平台和弹簧固定平台，所述电机平台用于固定电机，所述弹簧固定平台用于固定弹簧的一端；