[发明专利]一种可穿戴手指康复器

权利要求书

1.一种可穿戴手指康复器，其特征在于，包括：远指端（1）、中指端（2）、近指端（3）、远指关节（4）、近指关节（5）、驱动模块（6）和固定绑带（7），所述远指端（1）包括远指固定端（11）和远指连接孔（12），远指固定端（11）下端面为符合人体工学中手指远节指关节弧度的曲面；

所述中指端（2）包括中指固定端（21）和中指连接滑槽（22），中指固定端（21）下端面为符合人体工学中手指中节指关节弧度的曲面，并留有穿带孔用于穿入手指绑带固定手指中节指关节，远指关节弧形滑槽（41）的滑槽曲线符合人体工学中手指远指关节屈伸运动曲线；

所述近指端（3）包括：近指导轨（31）、近指连接孔（32）和驱动输入轴（33），近指导轨（31）与中指连接滑槽（22）滑动配合，近指连接孔（32）通过穿入轴销与近指关节（5）的近指关节弧形滑槽（51）滑动配合，驱动输入轴（33）用于固连驱动模块（6）的传动绳（62）、弹簧（63）；中指连接滑槽（22）分别与近指端（3）的近指导轨（31）、远指关节（4）的远指关节弧形滑槽（41）滑动配合；

所述近指关节（5）包括：近指关节弧形滑槽（51）、定滑轮杆（52）和机架（53），近指关节弧形滑槽（51）固连在机架（53）上，近指关节弧形滑槽（51）的滑槽曲线符合人体工学中手指近指关节屈伸运动曲线，近指关节弧形滑槽（51）的滑槽与近指端（3）的近指连接孔（32）通过轴销滑动配合，定滑轮杆（52）固连在近指关节弧形滑槽（51）中间，其上固定了一个定滑轮（521），用于对驱动模块（6）的传动绳（62）进行导向，机架（53）包括电机固定平台（531）和弹簧固定平台（632），电机固定平台（531）用于固定电机（61），弹簧固定平台（632）用于固定弹簧（63的一端。

2.根据权利要求1所述的一种可穿戴手指康复器，其特征在于：远指关节（4）包括：远指关节弧形滑槽（41）、远指关节连杆（42）、远指关节连架杆（43）和远指关节调节块（44），远指关节弧形滑槽（41）的滑槽与远指端（1）的远指连接孔（12）通过轴销滑动配合，远指关节弧形滑槽（41）的后端留有轨道用于与中指连接滑槽（22）滑动配合，远指关节连杆（42）一端与远指连接孔（12）通过轴销铰接，另一端与远指关节连架杆（43）铰接，远指关节连架杆（43）一端与远指关节连杆（42）铰接，另一端与远指关节调节块（44）的螺母块（442）铰接，远指关节调节块（44）包括螺母块（442）和双头螺栓（441），通过旋转双头螺栓（441）可以调节远指关节调节块（44）的整体长度，实现对整根手指康复器的长度调整，螺母块（442）一端留有铰接孔与远指关节连架杆（43）、近指端（3）的近指关节弧形滑槽（51）铰接，一端留有螺纹孔与双头螺栓（441）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种可穿戴手指康复器，其特征在于：驱动模块（6）包括：电机（61）、传动绳（62）和弹簧（63），电机（61）固定在电机固定平台531上，并与传动绳（62）的一端固连，驱动传动绳（62）对整个手指康复器进行弯曲动作的驱动，传动绳（62）另一端固定在驱动输入轴（33）上，弹簧（63）一端固定在弹簧固定平台（632）上，另一端固定在驱动输入轴（33）上，用于在电机（61）停止工作后对手指康复器的伸展运动进行驱动。