[发明专利]一种用于大坝及滑坡GB-SAR监测的实时数据处理方法及系统有效
申请号: | 202110055482.0 | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN112669334B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 项霞;陈辰;刘超;聂锐华;王辉;刘铁刚;鲁恒;陈建康 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T5/00;G06T5/10 |
代理公司: | 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 | 代理人: | 胡琳梅;王海权 |
地址: | 610064 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 大坝 滑坡 gb sar 监测 实时 数据处理 方法 系统 | ||
本发明提供了一种用于大坝及滑坡GB‑SAR监测的实时数据处理方法及系统,方法包括:获取初始干涉影像建立干涉影像集;选取PS点和PSC点,构建狄洛尼三角网,对PS点进行相位解缠和大气相位校正,得到初始变形相位分量;构建动态卡尔曼滤波模型,利用初始变形相位分量初始化;获取实时干涉影像,更新选取PS点、PSC点和狄洛尼三角网;将干涉影像集载入滤波模型中解算,得到PS点在时间序列上的变形参数;根据PS点的变形相位解算各PSC点的变形相位;输出变形参数和变形相位;重复上述步骤。本发明提供了监测数据实时处理技术,动态地解决了PS网络更新、相位解缠、大气相位校正及变形量的解算问题,为大坝及边坡工程变形安全监测提供了新途径和有效保障。
技术领域
本发明涉及一种GB-SAR干涉监测领域,尤其涉及一种用于大坝及滑坡GB-SAR监测的实时数据处理方法及系统。
地基合成孔径雷达(Ground-Based Synthetic Aperture Radar,简称GB-SAR)是近十几年出现的在地表微变形监测领域得到更广的应用的技术,其可以提供数千公里的远程监测,变形数据具有连续空间覆盖特征,且在全天时监测的过程中能获得高时空分辨率和高精度结果,有利于对灾害变形的性质、范围、灾害过程进行准确判断。现已成为星载SAR和传统监测手段的有效补充。
大坝及边坡在不同阶段其变形速率的差异较大,如土石坝在施工、初期蓄水、运行等使其的变形速率及边坡在开挖卸荷、运行等不同阶段的变形速率都有很大的差异。因此,为了既能避免变形速率过大而超出设备量程,又能实施捕获瞬间的变形信息,有效地服务于工程安全监测及灾害预警,需要根据最大模糊变形速率合理地设定GB-SAR系统的监测频次,更重要的是需要对高频次的监测数据进行实时解析。而关于GB-SAR监测数据的实时处理技术在本领域中的相关研究较少,更多的是对数据后处理技术的研究,因此,实时处理的及时性、准确性使之成为本领域需要重点研究的目标。
发明内容
本发明针对现有技术中的上述不足之处,提出了一种针对高山峡谷中的大坝及滑坡的GB-SAR监测的实时数据处理方法及系统,其动态、高效地解决了GB-SAR监测数据处理的实时处理,为大坝及边坡工程变形安全监测提供了新途径和有效保障。
为了实现上述目的,本发明提供了一种用于大坝及滑坡GB-SAR监测的实时数据处理方法,其特征在于,包括步骤:
步骤S1.获取大坝及滑坡变形GB-SAR初始干涉影像,建立干涉影像集;选取PS点和PSC点,构建Delaunay三角网,对所述PS点进行相位解缠和大气相位校正,得到PS点的初始变形相位分量;
步骤S2.构建动态卡尔曼滤波模型,利用所述初始变形相位分量初始化模型;
步骤S3.获取大坝及滑坡变形GB-SAR实时干涉影像,加入所述干涉影像集中并删除获取时间最早的干涉影像,更新选取PS点、PSC点和Delaunay三角网;
步骤S4.根据选取的PS点、PSC点以及Delaunay三角网,将所述干涉影像集载入所述动态卡尔曼滤波模型中解算,得到PS点在时间序列上的变形参数;
步骤S5.根据PS点的变形相位解算各PSC点的变形相位;
步骤S6.输出PS点的变形参数、变形相位以及PSC点的变形相位;重复步骤S3-S6。
在一些较优的实施例中,步骤S1中所述选取PS点和PSC点包括:
选择干涉影像中稳定的PSC点,对初始监测影像按区域和PSC点稀密程度划分网格,选取振幅离差指数最小的PSC点作为PS点;所述PSC点的稳定是指时间上稳定,空间连续且稳定。
在一些较优的实施例中,步骤S2中所述构建动态卡尔曼滤波模型包括:
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