[发明专利]一种输电线路杆塔攀爬设备

说明书

本发明公开一种输电线路杆塔攀爬设备，涉及输电线路巡检技术领域，包括导轨、动力平台和承载平台；导轨安装于输电线路杆塔上；动力平台包括电控箱、主体结构和运动执行部件，主体结构与导轨滑动连接，运动执行部件用于为主体结构沿导轨移动提供动力，电控箱与运动执行部件电性连接；承载平台包括承载架和厢体，承载架可拆卸安装于主体结构上，以随主体结构沿导轨移动，厢体内用于装载检修人员和/或检修设备。本发明结构设计合理，线路检修人员可乘坐该设备进行杆塔运维检修作业，减少了检修人员登塔的体力消耗，可使检修人员保留更多体力来进行塔上作业，增加了高空作业时间，提升了作业效率，并有效保障了检修人员的安全，实用性强。

技术领域

本发明涉及输电线路巡检技术领域，特别是涉及一种输电线路杆塔攀爬设备。

背景技术

高压架空输电线路是电力输送的主要通道，为保证电力输送的安全稳定，需要对架空输电线路进行定期检查维护。目前，随着输电线路电压等级的提升和线路规模的扩大，杆塔高度越来越高，线路长度和杆塔数量也逐渐增多，线路巡检、检修作业过程中的工作量和工作难度也越来越大。而现有的线路登塔检修作业仍然以人力攀爬杆塔为主要方式，不仅劳动强度大、效率低，而且高空攀爬具有较大的安全风险。因此，提出一种能代替人员登塔的自动化登塔设备在线路运检作业中的重要性越来越强，如何提出一种自动化登塔设备也是本发明亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种输电线路杆塔攀爬设备，以解决上述现有技术存在的人力攀爬杆塔劳动强度大和效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种输电线路杆塔攀爬设备，主要包括：

导轨，所述导轨安装于输电线路杆塔上；

动力平台，所述动力平台包括电控箱、主体结构和安装于所述主体结构上的运动执行部件，所述主体结构与所述导轨滑动连接，所述运动执行部件用于为所述主体结构沿所述导轨移动提供动力；所述电控箱与所述运动执行部件电性连接；

承载平台，所述承载平台包括承载架和安装于所述承载架上的厢体；所述承载架可拆卸安装于所述主体结构上，以随所述主体结构沿所述导轨移动；所述厢体内用于装载检修人员和/或检修设备。

可选的，所述运动执行部件包括电机减速机和与所述电机减速机动力连接的驱动齿轮，所述导轨上设置有第一齿条，所述第一齿条与所述驱动齿轮啮合。

可选的，所述主体结构上还设置有安全保护部件，所述安全保护部件包括防坠器和与所述防坠器连接的防坠齿轮，所述导轨上设置有第二齿条，所述第二齿条与所述防坠齿轮啮合；所述防坠器配置有防坠器检测仪，所述防坠器检测仪用于实时监测所述动力平台的运行速度，所述防坠器用于在设备出现意外情况引起失速坠落时，立即动作使所述防坠齿轮停止转动，进而使设备停止运动；所述防坠器与所述防坠器检测仪均与所述电控箱电性连接。

可选的，所述驱动齿轮和/或所述防坠齿轮配置有限位轮，所述限位轮安装于所述主体结构上，且位于所述驱动齿轮或所述防坠齿轮的一侧；所述限位轮用于防止所述驱动齿轮或所述防坠齿轮与对应的导轨齿条之间的间隙过大。

可选的，所述导轨上设置有导向圆柱，所述主体结构上设置有与所述导向圆柱匹配的导向轮，所述导向轮的转轴垂直于所述导向圆柱的轴线设置；所述导向轮的外周沿周向开设有与所述导向圆柱的外圆面相匹配的圆槽；所述导向轮成对设置，每对所述导向轮对称分布在所述导向圆柱的两侧。

可选的，所述动力平台还配置有发电机；所述主体结构的一侧设置有旋转架，所述旋转架通过转轴铰接于所述主体结构上，所述旋转架展开时用于放置所述发电机。

可选的，所述承载架包括承载架焊接主体和安装于所述承载架焊接主体底部的踏板，所述踏板上安装有与所述电控箱电性连接的重量传感器。