[发明专利]一种输电线路杆塔攀爬设备

权利要求书

1.一种输电线路杆塔攀爬设备，其特征在于，包括：

导轨，所述导轨安装于输电线路杆塔上；

动力平台，所述动力平台包括电控箱、主体结构和安装于所述主体结构上的运动执行部件，所述主体结构与所述导轨滑动连接，所述运动执行部件用于为所述主体结构沿所述导轨移动提供动力；所述电控箱与所述运动执行部件电性连接；

承载平台，所述承载平台包括承载架和安装于所述承载架上的厢体；所述承载架可拆卸安装于所述主体结构上，以随所述主体结构沿所述导轨移动；所述厢体内用于装载检修人员和/或检修设备。

2.根据权利要求1所述的输电线路杆塔攀爬设备，其特征在于，所述运动执行部件包括电机减速机和与所述电机减速机动力连接的驱动齿轮，所述导轨上设置有第一齿条，所述第一齿条与所述驱动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的输电线路杆塔攀爬设备，其特征在于，所述主体结构上还设置有安全保护部件，所述安全保护部件包括防坠器和与所述防坠器连接的防坠齿轮，所述导轨上设置有第二齿条，所述第二齿条与所述防坠齿轮啮合；所述防坠器配置有防坠器检测仪，所述防坠器检测仪用于实时监测所述动力平台的运行速度，所述防坠器用于在设备出现意外情况引起失速坠落时，立即动作使所述防坠齿轮停止转动，进而使设备停止运动；所述防坠器与所述防坠器检测仪均与所述电控箱电性连接。

4.根据权利要求3所述的输电线路杆塔攀爬设备，其特征在于，所述驱动齿轮和/或所述防坠齿轮配置有限位轮，所述限位轮安装于所述主体结构上，且位于所述驱动齿轮或所述防坠齿轮的一侧；所述限位轮用于防止所述驱动齿轮或所述防坠齿轮与对应的导轨齿条之间的间隙过大。

5.根据权利要求1所述的输电线路杆塔攀爬设备，其特征在于，所述导轨上设置有导向圆柱，所述主体结构上设置有与所述导向圆柱匹配的导向轮，所述导向轮的转轴垂直于所述导向圆柱的轴线设置；所述导向轮的外周沿周向开设有与所述导向圆柱的外圆面相匹配的圆槽；所述导向轮成对设置，每对所述导向轮对称分布在所述导向圆柱的两侧。

6.根据权利要求1所述的输电线路杆塔攀爬设备，其特征在于，所述动力平台还配置有发电机；所述主体结构的一侧设置有旋转架，所述旋转架通过转轴铰接于所述主体结构上，所述旋转架展开时用于放置所述发电机。

7.根据权利要求1所述的输电线路杆塔攀爬设备，其特征在于，所述承载架包括承载架焊接主体和安装于所述承载架焊接主体底部的踏板，所述踏板上安装有与所述电控箱电性连接的重量传感器。

8.根据权利要求7所述的输电线路杆塔攀爬设备，其特征在于，所述承载架上还设置有手柄、偏心轮和对接板；所述对接板固定于所述承载架焊接主体的两侧，所述偏心轮与所述对接板间隔设置，且所述偏心轮通过轴可转动安装于所述承载架焊接主体上，所述手柄与所述偏心轮同轴安装；所述主体结构的两侧设置有对接槽钢，所述对接槽钢用于插接在所述偏心轮与所述对接板之间，通过摆动所述手柄使所述偏心轮旋转，能够调整所述偏心轮与所述对接板之间的间距，进而将所述对接槽钢夹紧于所述偏心轮与所述对接板之间，实现所述承载平台与所述动力平台的对接定位。

9.根据权利要求8所述的输电线路杆塔攀爬设备，其特征在于，所述对接槽钢上设置有旋钮柱销；所述旋钮柱销的底部固定于所述对接槽钢，所述旋钮柱销的头部的圆柱销能够手动缩回和弹出，所述圆柱销伸出时，能够将所述对接槽钢进一步锁紧在所述承载架焊接主体上。

10.根据权利要求1所述的输电线路杆塔攀爬设备，其特征在于，所述厢体包括框架结构和安装于所述框架结构上的薄板结构，所述薄板结构上开设有减重孔和/或通风孔；所述厢体上还开设有厢体门。