[发明专利]一种基于社交网络的机器人服务系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于社交网络的机器人服务系统及方法，涉及机器人服务技术领域；包括图像采集模块、云平台、门禁管理模块、图像分析模块、机器人本体、数据采集模块、数据分析模块、报警模块和智能终端；门禁管理模块用于对外来访客进行身份验证；门禁管理模块包括摄像头，摄像头用于实时采集门外周边的视频信息，并将视频信息传输至图像分析模块；图像分析模块用于接收视频信息并对视频信息进行分析；判断访客是否合法进入小区，若访客合法进入小区，再采集用户与外来访客之间的关联数据并进行分析获取得到亲密值，根据亲密值判断访客是否可信，以此警示客户，使得家庭服务机器人更加智能化，提高用户体验度。

技术领域

本发明涉及机器人服务技术领域，尤其涉及一种基于社交网络的机器人服务系统及方法。

背景技术

近些年来机器人领域的一些先进技术对社会发展和工业生产做出了非常大的贡献，机器人系统在自动化生产领域、军事领域、医疗领域以及家庭服务等领域得到了广泛应用，越来越多的机器人应用出现在日常生活中，一步步改善我们的生活环境。家庭服务机器人产业的发展对国家现代化建设具有巨大的推动作用。工业的快速发展对传统服务机器人智能化、自动化水平有了更高的考验。机器视觉的广泛发展促进了更加智能化、更加轻巧便捷的服务机器人的发展。

传统的家庭服务机器人开发效率低、开发成本高；想要达到对家庭环境进行监视的目的，一般采用监视摄像头的方法；但是现有的家庭服务机器人在有访客上门时，无法根据用户与当前访客之间的关系来智能开启门禁或发出警示，提高用户体验度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于社交网络的机器人服务系统及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于社交网络的机器人服务系统，包括访客登记模块、分控制器、图像采集模块、云平台、门禁管理模块、图像分析模块、机器人本体、数据采集模块、数据分析模块、报警模块和智能终端；

所述门禁管理模块用于对外来访客进行身份验证，所述门禁管理模块包括摄像头，所述摄像头用于实时采集门外周边的视频信息，并将视频信息传输至图像分析模块；所述图像分析模块用于接收视频信息并对视频信息进行分析；

所述图像分析模块用于将合法信号和非法信号传输至机器人本体；所述机器人本体用于接收合法信号和非法信号并将合法信号传输至数据采集模块；将非法信号传输至报警模块，所述报警模块接收到非法信号后发出警报，提示用户访客非法进入小区；

当接收到合法信号时，数据采集模块用于获取外来访客的身份信息并根据外来访客的身份信息采集用户与外来访客之间的关联数据；所述数据采集模块用于将采集的用户与外来访客之间的关联数据传输到数据分析模块，所述数据分析模块接收用户与外来访客之间的关联数据并对关联数据作出分析和处理，获取得到用户与访客的亲密值；

所述数据分析模块用于将亲密值Q1传输到机器人本体。

进一步地，所述访客登记模块用于外来访客输入个人信息进行登记，并将个人信息传输至分控制器，所述图像采集模块用于采集外来访客的人脸图像信息并将外来访客的人脸图像信息传输至分控制器，所述分控制器用于接收外来访客的个人信息和人脸图像信息并将个人信息和人脸图像信息进行对应融合形成外来访客的身份信息；所述控制器用于将外来访客的身份信息传输至云平台进行存储；所述个人信息包括姓名、身份证号、手机号码、住址以及年龄。

进一步地，所述图像分析模块的具体分析步骤为：

S1：获取门外周边的视频信息，从视频信息中提取实时人脸图像信息；

S2：将实时人脸图像信息与云平台存储的外来访客的身份信息中的人脸图像信息进行对比；

若比对一致，则表明访客正常登记进入小区，生成合法信号；

若比对不一致，则表明访客未登记进入小区，生成非法信号。