[发明专利]一种基于社交网络的机器人服务系统及方法

权利要求书

1.一种基于社交网络的机器人服务系统，其特征在于，包括访客登记模块、分控制器、图像采集模块、云平台、门禁管理模块、图像分析模块、机器人本体、数据采集模块、数据分析模块、报警模块和智能终端；

所述访客登记模块用于外来访客输入个人信息进行登记，并将个人信息传输至分控制器，所述图像采集模块用于采集外来访客的人脸图像信息并将外来访客的人脸图像信息传输至分控制器，所述分控制器用于接收外来访客的个人信息和人脸图像信息并将个人信息和人脸图像信息进行对应融合形成外来访客的身份信息；所述控制器用于将外来访客的身份信息传输至云平台进行存储；所述个人信息包括姓名、身份证号、手机号码、住址以及年龄；

所述门禁管理模块用于对外来访客进行身份验证，所述门禁管理模块包括摄像头，所述摄像头用于实时采集门外周边的视频信息，并将视频信息传输至图像分析模块；所述图像分析模块用于接收视频信息并对视频信息进行分析，具体分析步骤为：

S1：获取门外周边的视频信息，从视频信息中提取实时人脸图像信息；

S2：将实时人脸图像信息与云平台存储的外来访客的身份信息中的人脸图像信息进行对比；若比对一致，则表明访客正常登记进入小区，生成合法信号；若比对不一致，则表明访客未登记进入小区，生成非法信号；所述图像分析模块用于将合法信号和非法信号传输至机器人本体；

所述机器人本体用于接收合法信号和非法信号并将合法信号传输至数据采集模块；将非法信号传输至报警模块，所述报警模块接收到非法信号后发出警报，提示用户访客非法进入小区；

当接收到合法信号时，数据采集模块用于获取外来访客的身份信息并根据外来访客的身份信息采集用户与外来访客之间的关联数据；所述数据采集模块用于将采集的用户与外来访客之间的关联数据传输到数据分析模块，所述数据分析模块接收用户与外来访客之间的关联数据并对关联数据作出分析和处理，获取得到用户与访客的亲密值，具体分析步骤如下：

V1：获取用户与外来访客之间的关联数据；所述关联数据表示为用户所在的社交网络中存在的与外来访客相关的指定数据；其中，所述指定数据至少包括以下其中之一：文字数据、图像数据、音频数据和视频数据；

V2：从关联数据中截取预设时间段的关联数据并标记为目标关联数据；所述预设时间段为系统当前时间前20天；

统计目标关联数据中用户与外来访客之间文字交流的次数，并将文字交流的次数标记为C1；将文字交流的总字数标记为Z1；

统计目标关联数据中用户与外来访客之间图片交流的次数，并将图片交流的次数标记为C2；将图片交流的总张数标记为Z2；

统计目标关联数据中用户与外来访客之间视频交流的次数，并将视频交流的次数标记为C3；将视频交流的总时长标记为Z3；

V3：利用公式Q1=C1×a1+Z1×a2+C2×a3+Z2×a4+C3×a5+Z3×a6获取得到用户与访客的亲密值Q1，其中a1、a2、a3、a4、a5、a6均为系数因子；所述数据分析模块用于将亲密值Q1传输到机器人本体；

所述机器人本体用于接收亲密值Q1并将亲密值Q1与亲密阈值相比较，若亲密值Q1≥亲密阈值，则生成信任信号；并将信任信号传输至用户的智能终端；用户通过智能终端控制门禁开启；

若亲密值Q1＜亲密阈值，则生成非信任信号；并发送告警信息至用户的智能终端；所述告警信息用于提示用户所述访客为非信任访客。

2.一种基于社交网络的机器人服务方法，采用于如权利要求1所述的一种基于社交网络的机器人服务系统，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：外来访客进入小区时，输入个人信息进行登记，并采集外来访客的人脸图像信息，将人脸图像信息和个人信息进行对应融合形成外来访客的身份信息；

步骤二：通过摄像头实时采集门外周边的视频信息，并对视频信息进行分析；具体分析步骤为：

D1：获取门外周边的视频信息，从视频信息中提取实时人脸图像信息；

D2：将实时人脸图像信息与外来访客身份信息中的人脸图像信息进行对比；若比对一致，则表明访客正常登记进入小区，生成合法信号；若比对不一致，则表明访客未登记进入小区，生成非法信号；将合法信号和非法信号传输至机器人本体；

步骤三：当接收到非法信号；机器人本体驱动控制报警模块发出警报，提示用户访客非法进入小区，注意防范危险；当接收到合法信号时，获取外来访客的身份信息并根据外来访客的身份信息采集用户与外来访客之间的关联数据；并对关联数据作出分析和处理，获取得到用户与访客的亲密值；

步骤四：将亲密值Q1与亲密阈值相比较；若亲密值Q1≥亲密阈值，则生成信任信号；并将信任信号传输至用户的智能终端；用户通过智能终端控制门禁开启；若亲密值Q1＜亲密阈值，则生成非信任信号；并发送告警信息至用户的智能终端；所述告警信息用于提示用户所述访客为非信任访客。