[发明专利]一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法，属于无人机监测技术领域，一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法，包括以下步骤：根据果园面积分布制定最佳航拍监测路线和多条备用航拍路线，通过无线电遥控设备终端远程控制无人机在果园上空航行，本发明通过无人机对任一时期的果树生长状态进行监测和数据采集，实现果树生长状态的监测和分析，并在监测过程中，通过对果园异常生长区域进行环绕式投放边界标记网，在不破坏果树正常生长的同时，明显准确地覆盖在异常果树上端，从而快速准确地圈出果树异常生长区域，为人为调控果树生长提供视觉性范围指示，使人们可以快速准确地对异常果树进行生长管理。

技术领域

本发明涉及无人机监测技术领域，更具体地说，涉及一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法。

背景技术

无人机遥感即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的地质灾害调查、空中救援指挥和环境遥感监测。无人机为空中遥感平台的微型遥感技术，其特点是：以无人机为空中平台，遥感传感器获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。

为实现果品规模化、集约化、机械化生产，现代果园面积至少要达到500亩以上，果园面积的增加使果农难以快速、全面地获取果树的生长信息，不利于果园的有效管理。近年来，遥感技术迅猛发展，遥感技术是一种无损检测技术，适用于大规模、大面积的信息采集与监测。相比于人造卫星与飞机，无人机搭载平台成本更低、应用更加简单灵活。通过无人机搭载各类传感器设备能够实现农作物生长状态的快速监测，为农民及时进行作物管理以及科研人员进行作物生长规律研究提供了技术基础。

但现有通过无人机对农作物进行监测这一技术还存在不足之处，对于监测出的异常果树缺乏实质性的标记，对果园的生长管理难以达到有效的指导。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法，它通过无人机对任一时期的果树生长状态进行监测和数据采集，实现果树生长状态的监测和分析，并在监测过程中，通过对果园异常生长区域进行环绕式投放边界标记网，在不破坏果树正常生长的同时，明显准确地覆盖在异常果树上端，从而快速准确地圈出果树异常生长区域，为人为调控果树生长提供视觉性范围指示，使人们可以快速准确地对异常果树进行生长管理。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于无人机低空遥感技术的果树生长监测方法，包括以下步骤：

S1、根据果园面积分布制定最佳航拍监测路线和多条备用航拍路线；

S2、根据最佳航拍监测路线，通过无线电遥控设备终端远程控制无人机在果园上空航行，并拍摄采集果树图像数据，同时在无线电遥控设备终端上显示监测画面；

S3、当在监测画面上通过视觉观察出某区域果树生长呈非正常状态时，控制无人机飞行至该区域上方，沿该区域边界环绕飞行，同时间隔性向下投放边界标记网；

S4、沿该区域环绕一周后，无人机飞回至航拍中断点，继续沿航拍监测路线飞行，采集果树图像数据。