[发明专利]一种钢管表面除锈及切段的方法

权利要求书

1.一种钢管表面除锈及切段的方法，包括以下步骤：

S1，提供一种钢管表面除锈及切段装置，所述一种钢管表面除锈及切段装置包括钢管(10)、机体(7)、第一驱动机构(1)、第二驱动机构(2)、第三驱动机构(3)、第四驱动机构(4)、第五驱动机构(5)和切割机构(6)；

所述机体(7)内开设有第一腔体(71)、第二腔体(72)、第三腔体(73)和第四腔体(74)，所述机体(7)顶端开设有钢管通道(78)，所述机体(7)顶端的两侧分别开设有进管口(75)和出管口(76)，所述进管口(75)和所述出管口(76)均与所述钢管通道(78)连通，所述第一驱动机构(1)设置在所述第一腔体(71)内，所述第五驱动机构(5)设置在所述第二腔体(72)内，所述第二驱动机构(2)设置在所述第三腔体(73)内，所述切割机构(6)设置在所述第四腔体(74)内，所述切割机构(6)用于切割所述钢管(10)，所述进管口(75)和所述出管口(76)之间设置有两个钢管架(77)，两个所述钢管架(77)分别固定连接在所述钢管通道(78)的两侧；

所述第一驱动机构(1)包括第一电机(11)、第一主动轴(12)、主动轮(13)和第一齿轮(131)，所述第一电机(11)固定连接在所述第一腔体(71)的内壁上，所述第一主动轴(12)的一端与所述第一电机(11)的输出端传动连接、另一端贯通至所述第二腔体(72)内，所述第一主动轴(12)位于所述第一腔体(71)内的一端与所述主动轮(13)传动连接，所述第一主动轴(12)位于所述第二腔体(72)内的一端与所述第一齿轮(131)传动连接；

所述第二驱动机构(2)包括第一传动轴(21)、第一锥齿轮(211)、第二锥齿轮(212)、第二齿轮(213)、第三齿轮(214)、第一凸轮(221)、第一滑动板(23)、第一套筒(231)、第一弹簧(232)、第一连接杆(233)、第二套筒(24)、第二传动轴(241)、连接盘(242)、第一轮齿(2421)、第三套筒(243)、第四齿轮(244)和第四锥齿轮(245)，所述第一传动轴(21)的两端分别贯通至所述钢管通道(78)内和所述第一腔体(71)内，所述第一传动轴(21)的两端分别与所述第二腔体(72)的内壁转动连接，所述第一锥齿轮(211)与所述第一传动轴(21)位于所述第一腔体(71)内的一端传动连接在一起，所述第一锥齿轮(211)与所述主动轮(13)啮合，所述第三齿轮(214)与所述第一传动轴(21)位于所述钢管通道(78)内的一端可转动的连接在一起，所述第三齿轮(214)内开设有第二空腔(1313)，所述第二空腔(1313)内设置有第一棘轮(1311)和第一棘爪(1312)，所述第一棘轮(1311)与所述第三齿轮(214)同轴设置，所述第一传动轴(21)与所述第一棘轮(1311)传动连接，所述第一棘爪(1312)铰接在所述第二空腔(1313)内壁上，所述第一棘轮(1311)与所述第一棘爪(1312)相配合；所述第二锥齿轮(212)可转动的连接在所述第一传动轴(21)上，所述第二锥齿轮(212)内开设有第一空腔(2123)，所述第一空腔(2123)内设置有第二棘轮(2121)和第二棘爪(2122)，所述第二棘轮(2121)与所述第二锥齿轮(212)同轴设置，所述第一传动轴(21)与所述第二棘轮(2121)传动连接，所述第二棘爪(2122)铰接在所述第一空腔(2123)内壁上，所述第二棘轮(2121)与所述第二棘爪(2122)相配合，所述第三锥齿轮(22)可转动的连接在所述第二腔体(72)的内壁上，所述第一凸轮(221)与所述第三锥齿轮(22)传动连接在一起，所述第三锥齿轮(22)与所述第二锥齿轮(212)啮合，所述第一滑动板(23)可滑动的套设在所述第一传动轴(21)上，所述第一滑动板(23)可滑动的连接在所述第二腔体(72)内，所述第一滑动板(23)位于所述第二锥齿轮(212)的上方，所述第一滑动板(23)与所述凸轮相配合，所述第一套筒(231)可转动的连接在所述第一滑动板(23)上，所述第一连接杆(233)固定连接在所述第一滑动板(23)上，所述第二套筒(24)固定连接在所述第二腔体(72)内且位于所述第一滑动板(23)的下方，所述第三套筒(243)固定连接在所述第二腔体(72)内，所述第四齿轮(244)可转动的连接在所述第三套筒(243)上，所述第二传动轴(241)的一端依次穿过所述第三套筒(243)和所述第一套筒(231)，且所述第二传动轴(241)的一端可滑动的连接在所述第二套筒(24)内，所述第二传动轴(241)的另一端与所述第四锥齿轮(245)传动连接在一起，所述第二传动轴(241)与所述第三套筒(243)滑动配合，所述第二传动轴(241)与所述第一套筒(231)固定连接在一起，所述第一弹簧(232)套设在所述第二传动轴(241)上，所述连接盘(242)可滑动的套设在所述第二传动轴(241)上，所述连接盘(242)位于所述第四齿轮(244)的下方，所述连接盘(242)与所述第二传动轴(241)为花键连接，所述第一弹簧(232)的一端固定连接在所述第一套筒(231)上、另一端固定连接在所述连接盘(242)上；所述第二齿轮(213)传动连接在所述第一传动轴(21)上，所述第二齿轮(213)与所述第四齿轮(244)啮合；

所述连接盘(242)的上表面沿周向均匀的固定连接有若干第一轮齿(2421)，所述第四齿轮(244)的下表面沿周向均匀的固定连接有若干第三轮齿(2441)，所述第一轮齿(2421)与所述第三轮齿(2441)相配合；

所述第三驱动机构(3)包括驱动辊(31)、连接辊(311)和第五锥齿轮(32)，所述驱动辊(31)为两个，两个所述驱动辊(31)分别传动连接在所述连接辊(311)的两端，所述连接辊(311)可转动的连接在所述第一连接杆(233)远离所述第一滑动板(23)的一端上，所述第五锥齿轮(32)传动连接在所述连接辊(311)上，所述第五锥齿轮(32)与所述第四锥齿轮(245)啮合；

所述第四驱动机构(4)设置在所述钢管通道(78)内，所述第四驱动机构(4)用于夹持所述钢管(10)；

所述钢管(10)依次穿过所述钢管架(77)和所述第四驱动机构(4)，所述钢管(10)与所述钢管架(77)可转动的连接在一起；所述第三驱动机构(3)用于驱动所述钢管(10)移动，所述驱动辊(31)与所述钢管(10)相配合，所述切割机构(6)用于切割和打磨所述钢管(10)，所述第五驱动机构(5)用于驱动所述切割机构(6)运动；

S2，将钢管(10)穿过进管口(75)放置在钢管(10)通道内，使得钢管(10)依次穿过钢管(10)架和第四驱动机构(4)；

S3，启动第一电机(11)；

S4，启动第二电机(65)；

S5，在出管口(76)处收集切段后的钢管(10)。

2.如权利要求1所述的一种钢管表面除锈及切段的方法，其特征在于，所述第四驱动机构(4)包括转动盘(41)、齿圈(42)、第二轮齿(43)、圆环(44)和锁止机构，所述锁止机构用于夹紧所述钢管(10)，所述锁止机构为多个，所述锁止机构沿周向均匀的连接在所述齿圈(42)的内壁上，所述锁止机构包括第二连接杆(45)、锁止块(46)、第二弹簧(461)和推杆(47)，所述转动盘(41)固定连接在所述钢管通道(78)的内壁上，所述圆环(44)可转动的连接在所述转动盘(41)上，所述齿圈(42)套设在所述圆环(44)上，所述第二轮齿(43)沿周向均匀的固定连接在所述齿圈(42)的一侧壁上，所述第二轮齿(43)与所述第三齿轮(214)相配合，所述锁止块(46)贯穿所述圆环(44)的侧壁且与所述圆环(44)滑动配合，所述锁止块(46)内开设有收纳腔(460)，所述推杆(47)可滑动的连接在所述收纳腔(460)内，所述第二弹簧(461)套设在所述推杆(47)上，所述弹簧的一端固定连接在所述收纳腔(460)的内壁上、另一端固定连接在所述推杆(47)上，所述第二连接杆(45)的一端铰接所述齿圈(42)的内壁上、另一端铰接在所述推杆(47)上；所述第五驱动机构(5)包括第五齿轮(51)、第三传动轴(52)、第六锥齿轮(53)、第七锥齿轮(54)、第四传动轴(55)、第八锥齿轮(56)、第九锥齿轮(57)和第二凸轮(58)，所述第三传动轴(52)的两端分别可转动的连接在所述第二腔体(72)的内壁上，所述第五齿轮(51)传动连接在所述第三传动轴(52)的一端上，所述第五齿轮(51)与所述第一齿轮(131)啮合，所述第一齿轮(131)结构与所述第三齿轮(214)完全相同，所述第一主动轴(12)与所述第一齿轮(131)内的第一棘轮(1311)传动连接，所述六锥齿轮传动连接在所述第三传动轴(52)的另一端上，所述第四传动轴(55)的分别贯通至所述第二腔体(72)和所述第四腔体(74)内，所述第七锥齿轮(54)传动连接在所述第四传动轴(55)位于所述第二腔体(72)内的一端上，所述第八锥齿轮(56)传动连接在所述第四传动轴(55)的另一端上，所述第九锥齿轮(57)可转动的连接在所述第四腔体(74)的内壁上，所述第二凸轮(58)与所述第九锥齿轮(57)传动连接；所述切割机构(6)包括第二滑动板(61)、动力装置、除锈装置和切断装置，所述除锈装置包括除锈辊(68)，所述动力装置为两个，两个所述动力装置分别设置在所述第二滑动板(61)的两侧，所述动力装置包括第一滑块(62)、第二主动轴(64)、第二电机(65)、第一支座(66)、第二滑块(661)、第二支座(67)、第三滑块(671)和第三弹簧(672)，所述第二滑动板(61)可滑动的连接在所述第四腔体(74)内，所述第二滑动板(61)与所述第二凸轮(58)相配合，所述第二滑动板(61)的两侧臂上均开设有第一滑槽(63)，所述第一支座(66)固定连接在所述第二滑动板(61)上，所述第一支座(66)上开设有第二滑槽(662)，所述第一滑块(62)可滑动的连接在所述第一滑槽(63)内，所述第二滑块(661)可滑动的连接在所述第二滑槽(662)内，所述第二支座(67)固定连接在所述第二滑动板(61)上且位于所述第一支座(66)的一侧，所述第二支座(67)内设有滑动腔，所述第三滑块(671)可滑动的连接在所述滑动腔内，所述第三弹簧(672)的一端固定连接在所述滑动腔内壁上、另一端固定连接在所述第三滑块(671)上，所述第二电机(65)固定连接在第三滑块(671)上，所述第二电机(65)的一侧壁与所述第二滑块(661)固定连接，所述第二主动轴(64)一端与所述第二电机(65)的输出端传动连接、另一端与所述第一滑块(62)可转动的连接；

所述除锈辊(68)与一个所述动力装置中的所述第二主动轴(64)传动连接；

所述切断装置包括切割轮(69)，所述切割轮(69)与另一个所述动力装置中的所述第二主动轴(64)传动连接，所述驱动辊(31)的材质为硬质橡胶；所述S3具体为：

S31，第一电机(11)正转，带动第一主动轴(12)转动，第一主动轴(12)转动带动主动轮(13)转动，主动轮(13)转动带动第一锥齿轮(211)转动，第一锥齿轮(211)转动通过第一传动轴(21)带动第二锥齿轮(212)内的第二棘轮(2121)转动，第二锥齿轮(212)不转动，第一传动轴(21)带动第二齿轮(213)转动，第二齿轮(213)转动带动第四齿轮(244)转动，第一传动轴(21)转动带动第三齿轮(214)内的第一棘轮(1311)转动，第一棘轮(1311)转动通过第一棘爪(1312)带动第三齿轮(214)转动，第三齿轮(214)与第二轮齿(43)啮合，并带动齿圈(42)转动，齿圈(42)转动推动第二连接杆(45)移动，第二连接杆(45)推动推杆(47)移动，使得锁止块(46)向圆环(44)内圈移动并将钢管(10)夹持；

S32，第一电机(11)反转，第一锥齿轮(211)转动通过第一传动轴(21)带动第二锥齿轮(212)内的第二棘轮(2121)转动，此时第二棘轮(2121)通过第二棘爪(2122)带动第二锥齿轮(212)转动，第二锥齿轮(212)转动时带动第三锥齿轮(22)转动，第一凸轮(221)转动并将第一滑动板(23)向上推动，使得第三驱动机构(3)驱动钢管(10)移动。