[发明专利]一种燃料电池密封圈自动装配设备

说明书

本发明公开了一种燃料电池密封圈自动装配设备，涉及燃料电池技术领域，包括密封圈输送装置、双极板输送装置和密封圈装配装置，密封圈输送装置与双极板输送装置并列设置，密封圈装配装置均设置在密封圈输送装置和双极板输送装置之间，所述密封圈装配装置包括移动组件和两个密封圈装配组件，两个密封圈装配组件对称设置在移动组件的两端，每个密封圈装配组件均包括取放部件、驱动部件和测试部件，驱动部件设置在取放部件内，测试部件设置在取放部件的下部且测试部件通过驱动部件与取放部件相配合。本发明能够实现流水线生产，提高了生产效率，通过检测组件能够及时对密封圈和双极板之间的定位进行检测，提高了产品质量。

技术领域

本发明涉及燃料电池技术领域，尤其是涉及一种燃料电池密封圈自动装配设备。

背景技术

燃料电池电堆由多层结构组成，主要是由多层双极板和多层MEA（膜电极组件）交错设置而成，相邻的双极板和MEA之间需要使用密封圈来进行密封。

中国专利号为CN108461772B公布了一种金属极板密封圈自动装配设备，该设备至少包括：机架、移载机构、测量装置、涂胶装置、金属极板吸附装置、存放定位机构、密封圈顶出机构及相应控制系统。所述存放定位机构和顶出机构保证了密封圈的定位和装配工作的连续性。所述涂胶装置和移载机构都有精确的定位控制装置。该设备解决了密封圈较软带来的难定位，以及密封圈粘接到极板上的错位和脱落等问题。通过该自动装配设备，可实现极板上密封圈的连续性、自动化的高精度装配。

但是，上述专利在实际使用过程中还存在以下不足之处；1、使用不便，上述专利中的设置在使用前需要将多个双极板放置在极板放置框A和极板放置框B内，将多个密封圈堆放在密封圈存放凹槽A和密封圈存放凹槽B内，在设备运作过程中需要经常停机去补充双极板和密封圈，无法实现流水线生产，影响了装配效率。2、密封圈涂胶存在缺陷，将多个密封圈堆放在密封圈存放凹槽A和密封圈存放凹槽B上，之后对最上方的密封圈进行涂胶安装，一方面在涂胶过程中会造成密封圈发生形变或位移，影响后续的组装，造成材料浪费，另一方面密封圈的上表面较小，胶水会沿着密封圈向下滑落，导致下方多个密封圈粘连在一起，使得该设备无法使用。3、仅仅通过机械臂移动双极板与密封圈组装，很难保证移动过程中定位的准确，进而使得失败率增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种燃料电池密封圈自动装配设备，以解决现有技术中无法连续生产、结构存在缺陷和无法进行定位监测的技术问题。

本发明提供一种燃料电池密封圈自动装配设备，包括密封圈输送装置、双极板输送装置和密封圈装配装置，所述密封圈输送装置与双极板输送装置并列设置，所述密封圈装配装置均设置在密封圈输送装置和双极板输送装置之间，所述密封圈装配装置包括移动组件和两个密封圈装配组件，两个所述密封圈装配组件对称设置在移动组件的两端，每个所述密封圈装配组件均包括取放部件、驱动部件和测试部件，所述驱动部件设置在取放部件内，所述测试部件设置在取放部件的下部且测试部件通过驱动部件与取放部件相配合。

进一步，所述移动组件包括旋转座、旋转台、升降气缸和升降臂，所述旋转座设置在密封圈输送装置和双极板输送装置之间，所述旋转台转动连接在旋转座上，所述升降气缸设置在旋转台上，所述升降臂水平设置在升降气缸的输出端上，所述升降臂的下端设有若干个呈圆周分布的导向杆，所述旋转台上设有若干个导向孔，若干个导向孔与若干个导向杆一一对应且插接配合。

进一步，所述取放部件包括固定外壳、限位块和取放块，所述固定外壳与升降臂的端部固定连接，所述固定外壳的底部设有安装槽，所述限位块设置在安装槽内且限位块与固定外壳之间形成取放腔，所述取放块位于取放腔内且两者之间滑动配合，所述取放块内设有连接腔，所述取放块的下端设有若干个与连接腔连通的取放孔，所述取放块的上端设有与连接腔连通的控制管，所述固定外壳的上端设有供控制管延伸至固定外壳外部的通孔，所述固定外壳和限位块之间设有若干个连接部，所述取放块的中部设有若干个与连接部滑动配合的滑孔。