[发明专利]一种燃料电池密封圈自动装配设备

权利要求书

1.一种燃料电池密封圈自动装配设备，其特征在于：包括密封圈输送装置（1）、双极板输送装置（2）和密封圈装配装置（3），所述密封圈输送装置（1）与双极板输送装置（2）并列设置，所述密封圈装配装置（3）均设置在密封圈输送装置（1）和双极板输送装置（2）之间，所述密封圈装配装置（3）包括移动组件（31）和两个密封圈装配组件，两个所述密封圈装配组件对称设置在移动组件（31）的两端，每个所述密封圈装配组件均包括取放部件（32）、驱动部件（33）和测试部件（34），所述驱动部件（33）设置在取放部件（32）内，所述测试部件（34）设置在取放部件（32）的下部且测试部件（34）通过驱动部件（33）与取放部件（32）相配合，所述移动组件（31）包括旋转座（311）、旋转台（312）、升降气缸（313）和升降臂（314），所述旋转座（311）设置在密封圈输送装置（1）和双极板输送装置（2）之间，所述旋转台（312）转动连接在旋转座（311）上，所述升降气缸（313）设置在旋转台（312）上，所述升降臂（314）水平设置在升降气缸（313）的输出端上，所述升降臂（314）的下端设有若干个呈圆周分布的导向杆（315），所述旋转台（312）上设有若干个导向孔，若干个导向孔与若干个导向杆（315）一一对应且插接配合，所述取放部件（32）包括固定外壳（321）、限位块（322）和取放块（323），所述固定外壳（321）与升降臂（314）的端部固定连接，所述固定外壳（321）的底部设有安装槽，所述限位块（322）设置在安装槽内且限位块（322）与固定外壳（321）之间形成取放腔（324），所述取放块（323）位于取放腔（324）内且两者之间滑动配合，所述取放块（323）内设有连接腔（325），所述取放块（323）的下端设有若干个与连接腔（325）连通的取放孔（326），所述取放块（323）的上端设有与连接腔（325）连通的控制管（327），所述固定外壳（321）的上端设有供控制管（327）延伸至固定外壳（321）外部的通孔（328），所述固定外壳（321）和限位块（322）之间设有若干个连接部（329），所述取放块（323）的中部设有若干个与连接部（329）滑动配合的滑孔（3210）。

2.根据权利要求1所述的一种燃料电池密封圈自动装配设备，其特征在于：所述驱动部件（33）包括驱动活塞（331）、驱动腔（332）和若干个复位弹簧（333），所述驱动腔（332）设置在固定外壳（321）的上部，所述驱动活塞（331）的下端与取放块（323）的上端固定连接，所述驱动活塞（331）的上端插接在驱动腔（332）内且两者之间滑动配合，所有所述复位弹簧（333）均设置在限位块（322）和取放块（323）之间。

3.根据权利要求2所述的一种燃料电池密封圈自动装配设备，其特征在于：所述测试部件（34）包括若干个测试针（341）和若干个测试孔（342），若干个测试针（341）沿着取放腔（324）的下沿的两侧设置，所有测试孔（342）均设置在固定外壳（321）和限位块（322）的下方且所有测试孔（342）与所有测试针（341）一一对应插接配合，每个所述测试孔（342）的上端均设有与其连通的连接孔（343）,所述连接孔（343）的孔径小于测试孔（342）的孔径，所述固定外壳（321）、限位块（322）和连接部（329）内设有连通腔（344），所述连通腔（344）与驱动腔（332）的上端连通，所有所述连接孔（343）均与连通腔（344）连通，所述固定外壳（321）的上端设有与连通腔（344）连通的进气管（345）。

4.根据权利要求1所述的一种燃料电池密封圈自动装配设备，其特征在于：所述密封圈输送装置（1）包括密封圈输送带（11）和若干个密封圈输送治具（12），所述密封圈输送带（11）呈水平设置，所有所述密封圈输送治具（12）等间距设置在密封圈输送带（11）上。

5.根据权利要求4所述的一种燃料电池密封圈自动装配设备，其特征在于：所述双极板输送装置（2）包括双极板输送带（21）和若干个双极板输送治具（22），所述双极板输送带（21）间隔设置在密封圈输送带（11）的旁侧，所有所述双极板输送治具（22）等间距设置在双极板输送带（21）上。