[发明专利]全自动肠粉机及其工作方法

说明书

本发明涉及食品加工机械的技术领域，公开了全自动肠粉机，包括上料模块、蒸煮模块、举升模块、机械手模块和刮料模块；所述蒸煮模块具有蒸盘；所述上料模块将肠粉材料添加到蒸盘上；所述举升模块用于蒸盘的抽取及将其送到上料位和刮料位，所述刮料模块将蒸熟的肠粉从所述蒸盘中刮落到碟子中，所述机械手模块用于完成取碟、装碟和出料，所述机械手模块包括舵机和用于吸住所述碟子底部的吸盘，所述吸盘与所述舵机连接，所述舵机旋转180°，带动所述吸盘翻转180°，使得所述碟子正面朝上。机械手模块通过舵机将吸住碟子底部的吸盘翻转180°，便于用吸盘吸住碟子的底部；肠粉的蒸煮和装碟等工作由自动肠粉机自动完成，提高了肠粉的供应效率。

技术领域

本发明专利涉及食品加工机械的技术领域，具体而言，涉及全自动肠粉机及其工作方法。

背景技术

肠粉是广东地区的特色小食，作为早餐深受欢迎。其常见的制作方式包括抽屉式肠粉、布拉肠和窝篮肠粉。抽屉式肠粉，顾名思义，它的蒸盘是像抽屉一样纵向堆叠的，小巧不占地，蒸煮效率高，对技术要求低，在小早餐店里是最流行的。将米浆倒到钢盘后，由于米浆的流动性很强，通过三几次的摇匀，很容易做出薄且均匀的粉皮。

目前肠粉的制作主要依靠手工完成，从米浆调配到蒸制手法，极度依赖制作师傅的个人经验，无法速成，而且制作师傅的制作效率是有限的；另外，在肠粉的蒸煮工程中，制作师傅由于工作环境的高温而出汗较多，容易引起食品卫生问题；对于一些小型早餐店，制作师傅既需要制作肠粉，还需要完成收款、清理食客桌子等工作，造成制作师傅手部不卫生，容易出现食品安全问题。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动肠粉机及其工作方法，旨在解决现有技术中，手工制作肠粉效率低的问题。

本发明是这样实现的，全自动肠粉机，包括上料模块、蒸煮模块、举升模块、机械手模块和刮料模块；所述蒸煮模块具有蒸盘；所述上料模块将肠粉材料添加到所述蒸盘上；所述举升模块用于所述蒸盘的抽取及将其送到上料位和刮料位，所述刮料模块将蒸熟的肠粉从所述蒸盘中刮落到碟子中，所述机械手模块用于完成取碟、装碟和出料，所述机械手模块包括舵机和用于吸住所述碟子底部的吸盘，所述吸盘与所述舵机连接，所述舵机旋转180°，带动所述吸盘翻转180°，使得所述碟子正面朝上。

进一步的，所述蒸煮模块为蒸炉，所述蒸炉设有多层所述蒸盘，所述蒸盘下方设有蓄水腔，加热所述蓄水腔中的水，使得所述蒸盘中的肠粉材料被蒸熟。

进一步的，所述上料模块包括多个喷嘴，用于向所述蒸盘喷出肠粉材料。

进一步的，所述举升模块包括举升机构，所述举升机构包括步进电机、丝杆和托盘架，所述丝杆与所述托盘架形成丝杆螺母式的传动结构，所述步进电机驱动所述丝杆转动，带动所述托盘架升降。

进一步的，所述举升模块包括蒸盘抽取机构，所述蒸盘抽取机构包括抽取电机、齿轮、齿条和推爪，所述齿轮与所述齿条相配合，所述推爪包括第一爪尖、第二爪尖和凹槽，所述凹槽位于所述第一爪尖和所述第二爪尖之间，所述第一爪尖和所述第二爪尖相对布置；所述抽取电机驱动所述齿轮在所述齿条上前后移动，带动所述推爪前后移动。

进一步的，所述刮料模块包括第一刮刀、第二刮刀、双向螺杆和刮料电机，所述双向螺杆具有反向螺纹，所述第一刮刀、所述第二刮刀与所述双向螺杆相匹配；所述刮料电机驱动所述双向螺杆转动，从而带动所述第一刮刀和所述第二刮刀在所述双向螺杆上相向或相背运动。

进一步的，所述机械手模块包括升降机构，所述升降机构为丝杆螺母结构，用于将所述碟子举升至刮料位的高度以及降低至取餐口的高度。

进一步的，所述机械手模块包括伸缩机构，所述伸缩机构为齿轮齿条式的传动结构，用于满足所述碟子处于不同工位时的进给。

基于权利要求1-8任一项所述的全自动肠粉机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：