[发明专利]一种多功能全自动组装机

说明书

本发明公开了一种多功能全自动组装机，其结构包括X轴进给装置、固定支架、点胶校准装置、组装机本体、支脚、移动轮、倾斜夹具，X轴进给装置通过支架设于组装机本体上方，固定支架设于固定支架上，点胶校准装置设于组装机本体上，并与点胶校准装置设有4个，分别安装于组装机本体底部，移动轮设于组装机本体底部并设于固定支架内侧，倾斜夹具设于组装机本体上，并设于固定支架右侧一端；本发明通过设立升降多次点胶装置，使点胶可根据产品需要点胶的位置进行触点式的、反复多次的升降式点胶，使点胶的位置更加准确，避免出胶口未抵达位置时溢出，而使胶水低落周围，并且可针对同一位置进行多次点胶，避免单次点胶而造成点胶过量或是过少的问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及到一种多功能全自动组装机。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐渐提升，为节省人力物力，提高生产的品质和生产的效率，自动化设备这一重要的工具得到大力的推广和广泛的应用，经检索，授权公告号为CN204584700U公开了一种多功能全自动组装机，包括机架，机架设置有X轴进给装置，机架设置有用于调节工件安装角度的多角度倾斜夹具，X轴进给装置设置有高精度真空吸嘴装置，多角度倾斜夹具位于高精度真空吸嘴装置的下方，高精度真空吸嘴装置设置有上CCD检测仪和点胶机构，多角度倾斜夹具的一侧设置有自动供料装置，自动供料装置设置有下CCD检测仪，高精度真空吸嘴装置通过X轴进给装置往复运动于自动供料装置和多角度倾斜夹具之间，多功能全自动组装机将物料组装于工件的不同安装面上，实现自动化组装，提高组装效率，保证组装质量，但是，现有技术中，该多功能全自动组装机上的点胶机构在每次点胶过程中，常为单次点胶，不便于进行定量点胶，并且在点胶的过程中，易出现点胶过量或是点胶较少的问题，点胶过量则造成浪费，产品不美观，甚至会导致周围不需要的部分黏结，并且存在点胶口未达到位置，便出胶的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多功能全自动组装机，其结构包括X轴进给装置、固定支架、点胶校准装置、组装机本体、支脚、移动轮、倾斜夹具，所述X轴进给装置通过支架设于组装机本体上方，所述固定支架设于固定支架上，所述点胶校准装置设于组装机本体上，并与点胶校准装置设有4个，分别安装于组装机本体底部，所述移动轮设于组装机本体底部并设于固定支架内侧，所述倾斜夹具设于组装机本体上，并设于固定支架右侧一端；

所述固定支架设有升降多次点胶装置，所述升降多次点胶装置设于固定支架前侧，所述升降多次点胶装置包括进胶硬管、伺服折返电缸组、点胶套壳、升降点胶机构，所述进胶硬管底部一端穿过点胶套壳插入升降点胶机构内部，所述进胶硬管顶部一端通过软管与胶水盒相连，所述伺服折返电缸组设有2组，分别呈对称状设于升降点胶机构左右两端，所述伺服折返电缸组外侧一端固定于点胶套壳内壁上。

作为本技术方案的进一步优化，点胶套壳内侧表面上设有连接槽轨，所述连接槽轨设有2道，分别设于升降点胶机构左右两端，所述连接槽轨与点胶套壳呈一体化结构。

作为本技术方案的进一步优化，所述伺服折返电缸组上设有伸出滑动杆、点胶连接横杆，所述伸出滑动杆顶部嵌入连接于伺服折返电缸组内部并活动相连，所述伸出滑动杆底部一端与点胶连接横杆固定连接，所述点胶连接横杆外侧一端卡合于连接槽轨内，并与之活动相连，所述点胶连接横杆内侧一端与升降点胶机构一端连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述升降点胶机构包括扭簧稳定器、胶水腔、压胶块、触点点胶机构，所述扭簧稳定器顶部一端与点胶套壳内顶面固定相连，所述扭簧稳定器设有4个，等距围绕与进胶硬管外侧边，所述扭簧稳定器底部一端与胶水腔顶面固定连接，所述压胶块嵌入连接于胶水腔内部，所述压胶块最大直径与胶水腔内直径差为0.5mm-1.5mm，所述压胶块设于进胶硬管底端出胶口上方，通过压胶块在点胶时对胶水产生下压的力，使胶水溢出进行点胶。