[发明专利]一种多功能全自动组装机

权利要求书

1.一种多功能全自动组装机，其结构包括X轴进给装置(1)、固定支架(2)、点胶校准装置(3)、组装机本体(4)、支脚(5)、移动轮(6)、倾斜夹具(7)，所述X轴进给装置(1)通过支架设于组装机本体(4)上方，所述固定支架(2)设于固定支架(2)上，所述点胶校准装置(3)设于组装机本体(4)上，并与点胶校准装置(侧边，所述支脚(5)设有4个，分别安装于组装机本体(4)底部，所述移动轮(6)设于组装机本体(4)底部并设于固定支架(2)内侧，所述倾斜夹具(7)设于组装机本体(4)上，并设于固定支架(2)右侧一端，其特征在于：

所述固定支架(2)设有升降多次点胶装置(20)，所述升降多次点胶装置(20)设于固定支架(2)前侧；

所述升降多次点胶装置(20)包括进胶硬管(201)、伺服折返电缸组(202)、点胶套壳(203)、升降点胶机构(204)，所述进胶硬管(201)底部一端穿过点胶套壳(203)插入升降点胶机构(204)内部，所述进胶硬管(201)顶部一端通过软管与胶水盒相连，所述伺服折返电缸组(202)设有2组，分别呈对称状设于升降点胶机构(204)左右两端，所述伺服折返电缸组(202)外侧一端固定于点胶套壳(203)内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：点胶套壳(203)内侧表面上设有连接槽轨(e)，所述连接槽轨(e)设有2道，分别设于升降点胶机构(204)左右两端，所述连接槽轨(e)与点胶套壳(203)呈一体化结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述伺服折返电缸组(202)上设有伸出滑动杆(2021)、点胶连接横杆(2022)，所述伸出滑动杆(2021)顶部嵌入连接于伺服折返电缸组(202)内部并活动相连，所述伸出滑动杆(2021)底部一端与点胶连接横杆(2022)固定连接，所述点胶连接横杆(2022)外侧一端卡合于连接槽轨(e)内，并与之活动相连，所述点胶连接横杆(2022)内侧一端与升降点胶机构(204)一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述升降点胶机构(204)包括扭簧稳定器(2041)、胶水腔(2042)、压胶块(2043)、触点点胶机构(2044)，所述扭簧稳定器(2041)顶部一端与点胶套壳(203)内顶面固定相连，所述扭簧稳定器(2041)设有4个，等距围绕与进胶硬管(201)外侧边，所述扭簧稳定器(2041)底部一端与胶水腔(2042)顶面固定连接，所述压胶块(2043)嵌入连接于胶水腔(2042)内部，所述压胶块(2043)最大直径与胶水腔(2042)内直径差为0.5mm-1.5mm，所述压胶块(2043)设于进胶硬管(201)底端出胶口上方。

5.根据权利要求4所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述扭簧稳定器(2041)由滑杆(1a)、回弹扭簧(1b)、限位管(1c)组成，所述滑杆(1a)嵌于限位管(1c)，并通过回弹扭簧(1b)相连接，所述滑杆(1a)底部一端与升降点胶机构(204)顶面固定相连，所述回弹扭簧(1b)设于限位管(1c)内。

6.根据权利要求4所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述触点点胶机构(2044)包括扭簧封口组件(441)、胶水开合板(443)、触点内推杆(444)、点胶口(445)，所述扭簧封口组件(441)外侧一端固定连接于胶水腔(2042)底部上表面，所述扭簧封口组件(441)设于胶水开合板(443)上方，并与之连接，所述触点内推杆(444)与胶水开合板(443)呈一体化结构，所述触点内推杆(444)垂直连接于胶水开合板(443)底面中部，所述触点内推杆(444)穿过点胶口(445)，并延伸至点胶口(445)底端外部，所述胶水开合板(443)底面直径大于点胶口(445)内直径。

7.根据权利要求6所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述胶水开合板(443)侧边表面上包裹有弹性密封层(442)，并通过粘结剂紧密粘连，避免回缩时溢胶。

8.根据权利要求6所述的一种多功能全自动组装机，其特征在于：所述扭簧封口组件(441)包括下压扭簧(4a)、定位环(4b)、连接斜杆(4c)，所述定位环(4b)通过下压扭簧(4a)与胶水开合板(443)相连，所述连接斜杆(4c)设有多个并呈发射状等距连接于定位环(4b)外侧，所述定位环(4b)通过连接斜杆(4c)与胶水腔(2042)底端内表面连接。