[发明专利]工业自动化控制装置及方法

权利要求书

1.一种工业自动化控制装置，用于传送玻璃基板及进行滴胶，其特征在于：所述工业自动化控制装置包括控制系统、传送带系统、第一视觉检测系统、机械手臂、滴胶系统、第二视觉检测系统，传送带系统包括第一检测工位、滴胶工位及第二检测工位，所述第一视觉检测系统位于第一检测工位处，所述滴胶系统位于滴胶工位处，所述第二视觉检测系统位于第二检测工位处，所述传送带系统、第一视觉检测系统、机械手臂、滴胶系统及第二视觉检测系统分别与控制系统电性连接，所述机械手臂与滴胶系统机械连接并可在控制系统的控制下带动滴胶系统移动，所述传送带用于传送玻璃基板，所述第一视觉检测系统用于确定位于第一检测工位处的玻璃基板的位置，所述滴胶系统用于对位于滴胶工位处的玻璃基板进行滴胶，所述第二视觉检测系统用于对所滴在玻璃基板上的胶的高度及所占玻璃基板的面积进行检测，当检测到所滴在玻璃基板上的胶的高度和/或所占玻璃基板的面积不符合预设尺寸时，所述控制系统控制机械手臂带动滴胶系统移至第二检测工位处对玻璃基板进行二次滴胶。

2.如权利要求1所述的工业自动化控制装置，其特征在于：所述滴在玻璃基板上的胶的高度的预设尺寸为2.5mm。

3.如权利要求1所述的工业自动化控制装置，其特征在于：所述滴在玻璃基板上的胶所占玻璃基板的面积的预设尺寸为16mm²。

4.如权利要求1所述的工业自动化控制装置，其特征在于：所述工业自动化控制装置还包括供胶部，所述供胶部内盛有胶，所述滴胶系统内的胶用完后，所述控制系统控制机械手臂带动滴胶系统移至供胶部处吸取胶。

5.如权利要求4所述的工业自动化控制装置，其特征在于：所述供胶部包括桶体、平板盖及开合手臂，所述桶体内盛有胶，所述开合手臂一端固定在桶体上，另一端与平板盖连接，所述开合手臂与控制系统电性连接，所述开合手臂可将平板盖盖至桶体的开口处或将盖在开口处的平板盖移开。

6.如权利要求5所述的工业自动化控制装置，其特征在于：所述供胶部还包括液位传感器，所述工业自动化控制装置还包括警报系统，所述液位传感器与警报系统分别与控制系统电性连接，所述液位传感器对桶体内胶的液位进行检测，当所述液位传感器检测到实际液位低于预设的液位高度时，所述控制系统发送警报信号给警报系统，所述警报系统发送警报信息以进行提示。

7.如权利要求5所述的工业自动化控制装置，其特征在于：所述供胶部还包括抽真空设备，所述抽真空设备与控制系统电性连接，所述抽真空设备部分位于桶体外，部分位于桶体内用于对桶体内进行抽真空以降低位于桶体内的胶被风干的速度。

8.如权利要求1所述的工业自动化控制装置，其特征在于：所述第二视觉检测系统包括分别与控制系统电性连接的第一摄像头与第二摄像头，所述第一摄像头与传送带系统的传送带的面所处的平面垂直用于对所滴在玻璃基板上的胶所占玻璃基板的面积进行检测，所述第二摄像头的拍摄方向与传送带系统的传送带的面所处的平面平行用于对所滴在玻璃基板上的胶的高度进行检测。

9.一种工业自动化控制方法，其采用如权利要求1-8任一项所述的工业自动化控制装置，其特征在于：所述工业自动化控制方法包括如下步骤：

步骤S1：对位于第一检测工位上的玻璃基板的位置进行检测；

步骤S2：对位于滴胶工位上的玻璃基板进行滴胶；

步骤S3：对位于第二检测工位上的玻璃基板上的胶的高度及其所占玻璃基板的面积进行检测；

步骤S4：对位于第二检测工位上的玻璃基板的胶的高度和/或其所占玻璃基板的面积不符合预设尺寸的玻璃基板进行二次滴胶。