[发明专利]一种椰子采摘收割机

说明书

本发明公开了一种椰子采摘收割机，包括爬行滑轨，所述爬行滑轨上设有爬行机构，所述爬行机构包括设在所述爬行滑轨内的爬行滑槽，所述爬行滑槽内转动设有螺纹杆，所述螺纹杆上固定设有第一锥齿轮，所述爬行滑槽左侧内壁转动设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，本发明可自动完成椰子树上椰子的采摘工作，本发明通过四个夹持装置对树干进行夹持，并沿着树干爬上椰子树到达椰子部位，装置通过角度的旋转使得整个装置可在椰子树上旋转，上侧通过两个滚轮代替刀片对椰子采摘，使得椰子表面不会被刮伤避免刮伤加上重力下落使得椰子裂开。

技术领域

本发明涉及收割机领域，具体为一种椰子采摘收割机。

背景技术

目前椰子釆摘的方法主要有人工攀爬采摘和采摘机刀具切割采摘。人工攀爬采摘劳动强度大、效率低、作业人员无生命保障;釆摘机刀具切割釆摘操作复杂,稍有疏忽,轻则损伤椰子及枝干，重则崩飞刀具伤人及毁坏机器，其中热带地区椰子树之间通过绳索连接，方便工人通过绳索从一棵椰子树移动到另一棵椰子树进行椰子采摘，虽然提高了采摘效率，同时也使得采摘更加危险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种椰子采摘收割机，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种椰子采摘收割机，包括爬行滑轨，所述爬行滑轨上设有爬行机构，所述爬行机构包括设在所述爬行滑轨内的爬行滑槽，所述爬行滑槽内转动设有螺纹杆，所述螺纹杆上固定设有第一锥齿轮，所述爬行滑槽左侧内壁转动设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述爬行滑轨左端面固定设有第一电机，所述第一电机控制所述第一电机轴转动，所述爬行滑槽前后对称滑动设有两个爬行滑块，所述爬行滑块左端面固定设有爬行连接件，所述爬行连接件左端面固定设有爬行支撑件，所述爬行支撑件上左右对称固定设有夹持气缸，所述夹持气缸内设有夹持气腔，所述夹持气腔内滑动设有夹持活塞，所述夹持活塞靠近对称轴端面固定设有压力控制箱，所述压力控制箱内设有压力控制腔，所述压力控制腔内滑动设有压力控制活塞，所述压力控制腔内侧壁固定设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述压力控制活塞通过压缩弹簧固定连接，所述压力控制活塞上固定设有第二电机，所述第二电机控制设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定设有支撑架，所述支撑架上转动设有转动轴，所述转动轴上固定设有夹持轮，所述支撑架上固定设有第三电机，所述第三电机控制设有第三电机轴，所述第三电机轴上固定设有第三锥齿轮，所述转动轴上固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合连接；

所述爬行滑轨上侧设有收割机构，所述收割机构包括转移箱，所述转移箱上端面左侧设有开口向上的检测箱，所述检测箱内滑动设有检测滑杆，所述检测箱下侧内壁固定设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述检测滑杆通过检测弹簧固定连接，所述检测滑杆上侧转动设有检测轮，所述检测箱右侧设有开口向上的收割滑槽，带动收割滑槽内滑动设有收割滑块，所述收割滑槽左侧内壁固定设有第四电磁铁，所述收割滑块左端面固定设有收割磁块，所述收割磁块与所述第四电磁铁通过第三弹簧固定连接，所述收割滑块上端面固定设有收割连接件，所述收割连接件上端面固定设有收割支撑件，所述收割支撑件上设有方槽，所述收割支撑件上侧转动设有收割轮。

优选地，所述爬行滑轨上端面固定设有C型滑轨，所述C型滑轨内滑动设有C型滑块，所述C型滑块上内嵌设有C型齿条，所述爬行滑轨右端面固定设有固定件，所述固定件上内嵌设有第四电机，所述第四电机控制设有第四电机轴，所述第四电机轴上固定设有传动齿轮，所述固定件上前后对称转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一齿轮，所述第一转轴左侧在所述固定件上转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述C型齿条啮合连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮与所述传动齿轮啮合连接。