[发明专利]一种椰子采摘收割机

权利要求书

1.一种椰子采摘收割机，包括爬行滑轨，其特征在于：所述爬行滑轨上设有爬行机构，所述爬行机构包括设在所述爬行滑轨内的爬行滑槽，所述爬行滑槽内转动设有螺纹杆，所述螺纹杆上固定设有第一锥齿轮，所述爬行滑槽左侧内壁转动设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述爬行滑轨左端面固定设有第一电机，所述第一电机控制所述第一电机轴转动，所述爬行滑槽前后对称滑动设有两个爬行滑块，所述爬行滑块左端面固定设有爬行连接件，所述爬行连接件左端面固定设有爬行支撑件，所述爬行支撑件上左右对称固定设有夹持气缸，所述夹持气缸内设有夹持气腔，所述夹持气腔内滑动设有夹持活塞，所述夹持活塞靠近对称轴端面固定设有压力控制箱，所述压力控制箱内设有压力控制腔，所述压力控制腔内滑动设有压力控制活塞，所述压力控制腔内侧壁固定设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述压力控制活塞通过压缩弹簧固定连接，所述压力控制活塞上固定设有第二电机，所述第二电机控制设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定设有支撑架，所述支撑架上转动设有转动轴，所述转动轴上固定设有夹持轮，所述支撑架上固定设有第三电机，所述第三电机控制设有第三电机轴，所述第三电机轴上固定设有第三锥齿轮，所述转动轴上固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合连接；

所述爬行滑轨上侧设有收割机构，所述收割机构包括转移箱，所述转移箱上端面左侧设有开口向上的检测箱，所述检测箱内滑动设有检测滑杆，所述检测箱下侧内壁固定设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述检测滑杆通过检测弹簧固定连接，所述检测滑杆上侧转动设有检测轮，所述检测箱右侧设有开口向上的收割滑槽，带动收割滑槽内滑动设有收割滑块，所述收割滑槽左侧内壁固定设有第四电磁铁，所述收割滑块左端面固定设有收割磁块，所述收割磁块与所述第四电磁铁通过第三弹簧固定连接，所述收割滑块上端面固定设有收割连接件，所述收割连接件上端面固定设有收割支撑件，所述收割支撑件上设有方槽，所述收割支撑件上侧转动设有收割轮。

2.根据权利要求 1 所述的一种椰子采摘收割机，其特征在于：所述爬行滑轨上端面固定设有C型滑轨，所述C型滑轨内滑动设有C型滑块，所述C型滑块上内嵌设有C型齿条，所述爬行滑轨右端面固定设有固定件，所述固定件上内嵌设有第四电机，所述第四电机控制设有第四电机轴，所述第四电机轴上固定设有传动齿轮，所述固定件上前后对称转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一齿轮，所述第一转轴左侧在所述固定件上转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述C型齿条啮合连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮与所述传动齿轮啮合连接。

3.根据权利要求 2所述的一种椰子采摘收割机，其特征在于：所述C型滑轨上侧设有移动滑轨，所述移动滑轨内设有开口向下的移动滑槽，所述移动滑槽内滑动设有移动滑块，所述移动滑块右端面固定设有第一电磁铁，所述移动滑槽右侧内壁固定设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述第一电磁铁通过第一弹簧固定连接，所述移动滑块内嵌设有第五电机，所述第五电机控制设有第五电机轴，所述第五电机轴与所述C型滑块固定连接。

4.根据权利要求 3所述的一种椰子采摘收割机，其特征在于：所述移动滑轨上端面固定设有转移箱，所述转移箱内设有开口向前的转移腔，所述转移腔后侧内壁转动设有第六电机轴，所述第六电机轴上固定设有第一链轮，所述转移箱后端面固定设有第六电机，所述第六电机控制所述第六电机轴转动，以所述第六电机轴为中心，所述转移腔后侧内壁左右对称转动设有两个旋转轴，所述旋转轴上固定设有第二链轮，两个所述第二链轮和所述第一链轮通过链条配合连接，所述第二链轮前侧在所述旋转轴上固定设有移动轮。

5.根据权利要求 4所述的一种椰子采摘收割机，其特征在于：所述第一链轮下侧在所述转移腔下侧内壁设有开口向上的夹持滑腔，所述夹持滑腔内滑动设有夹持滑杆，所述夹持滑杆下端面内嵌设有夹持磁块，所述夹持滑腔下侧内壁固定设有第三电磁铁，所述第三电磁铁与所述夹持磁块通过第二弹簧固定连接，所述夹持滑杆上端面固定设有夹持板，所述夹持板左右对称转动设有两个夹持滚轮。