[发明专利]一种安全性高的物流仓储机器人充电设备

说明书

本发明公开了一种安全性高的物流仓储机器人充电设备，包括安装底板、下充电限位机构、安装外壳和上充电限位机构，所述安装底板的上侧安装有电机安装箱，所述电机安装箱的外侧安装有蓄电池，所述衔接链条的外侧设置有安装轮，所述安装轮的外侧设置有外限位条，所述安装杆的后端安装有下定位杆，所述上限位槽的内侧设置有固定于安装杆后侧的侧定位杆，所述主动轮的内侧设置有安装于安装外壳内侧的后电机箱。该安全性高的物流仓储机器人充电设备，能够对正在充电的物流仓储机器人进行限位，避免其与充电连接接触点可能产生脱离而影响安全性能，且该充电设备能够进行移动，从而便于随时随地对物流仓储机器人进行充电。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，具体为一种安全性高的物流仓储机器人充电设备。

背景技术

目前随着快递行业的发展，物流仓储行业面临着大量操作员工的需求，然而大量的操作员工，不仅造成了较高的人力成本，而且在人员调度方面没有完善的体系，造成操作人员多，工作效率却低下的问题，而物流自动化能够充分利用各种机械和运输设备、计算机系统和综合作业协调等技术手段，通过对物流系统的整体规划及技术应用，使物流的相关作业和内容省力化、效率化、合理化，快速、精准、可靠地完成物流的过程，系统内一般设置有无人引导小车、高速堆垛机、工业机器人、输送机械系统、计算机仿真联调中心监控系统，而目前的使用的物流仓储机器人多采用充电式，无需拖拽电线运作，增加便捷性，所以物流仓储机器人的充电设备也应运而生，但市面上大多数物流仓储机器人充电设备仍存在一些问题，比如：

安全性较差，其难以对物流仓储机器人进行限位，导致其充电连接接触点可能产生脱离而影响安全性能，且不便于对充电设备进行移动，导致难以对因意外无法回到充电设备充电的物流仓储机器人进行充电，因此，本发明提供一种安全性高的物流仓储机器人充电设备，以解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全性高的物流仓储机器人充电设备，以解决上述背景技术中提出的市面上大多数物流仓储机器人充电设备安全性较差，其难以对物流仓储机器人进行限位，导致其充电连接接触点可能产生脱离而影响安全性能，且不便于对充电设备进行移动，导致难以对因意外无法回到充电设备充电的物流仓储机器人进行充电的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全性高的物流仓储机器人充电设备，包括安装底板、下充电限位机构、安装外壳和上充电限位机构，所述安装底板的上侧安装有电机安装箱，且电机安装箱的内侧设置有信号接收装置，并且信号接收装置的右侧设置有控制芯片，所述电机安装箱的外侧安装有蓄电池，且蓄电池的外侧设置有安装外壳，所述安装外壳的内侧安装有衔接链条，且衔接链条的内侧设置有主动轮，所述衔接链条的外侧设置有安装轮，且安装轮的内侧安装有安装杆，并且安装杆的外端安装有上充电限位机构，所述安装轮的外侧设置有外限位条，所述安装杆的后端安装有下定位杆，且下定位杆的外侧设置有上限位槽，并且上限位槽的下侧设置有下限位槽，所述上限位槽的内侧设置有固定于安装杆后侧的侧定位杆，且侧定位杆的外侧设置有开设于安装底板内的定位槽，所述主动轮的内侧设置有安装于安装外壳内侧的后电机箱；

所述安装底板的下侧安装有差速电机后桥，且安装底板的内侧安装有定位板，所述定位板的内侧安装有调节杆，且调节杆的外侧安装有衔接皮带，所述调节杆的左右两侧均安装有下充电限位机构，且下充电限位机构的下侧安装有避震轮，所述安装底板的左右两侧均安装有充电接触口。

优选的，所述下充电限位机构包括侧限位板、限位杆、电动伸缩杆、后板、支撑杆、后安装座、衔接轮和衔接杆，侧限位板的内侧安装有电动伸缩杆，侧限位板的上侧设置有限位杆，限位杆的外端安装有支撑杆，电动伸缩杆的外端设置有衔接轮，衔接轮的外侧设置有后板，后板的下侧设置有安装于支撑杆下侧的后安装座，后安装座的内侧安装有衔接杆。

优选的，所述衔接杆通过弹簧与后安装座构成弹性滑动连接，且衔接杆的上侧设置有齿牙状结构，衔接杆与衔接轮构成啮合连接，且衔接轮通过焊接与后板构成一体化结构。