[发明专利]一种安全性高的物流仓储机器人充电设备

权利要求书

1.一种安全性高的物流仓储机器人充电设备，包括安装底板（1）、下充电限位机构（3）、安装外壳（8）和上充电限位机构（15），其特征在于：所述安装底板（1）的上侧安装有电机安装箱（5），且电机安装箱（5）的内侧设置有信号接收装置（7），并且信号接收装置（7）的右侧设置有控制芯片（9），所述电机安装箱（5）的外侧安装有蓄电池（6），且蓄电池（6）的外侧设置有安装外壳（8），所述安装外壳（8）的内侧安装有衔接链条（21），且衔接链条（21）的内侧设置有主动轮（22），所述衔接链条（21）的外侧设置有安装轮（17），且安装轮（17）的内侧安装有安装杆（14），并且安装杆（14）的外端安装有上充电限位机构（15），所述安装轮（17）的外侧设置有外限位条（16），所述安装杆（14）的后端安装有下定位杆（25），且下定位杆（25）的外侧设置有上限位槽（18），并且上限位槽（18）的下侧设置有下限位槽（24），所述上限位槽（18）的内侧设置有固定于安装杆（14）后侧的侧定位杆（19），且侧定位杆（19）的外侧设置有开设于安装底板（1）内的定位槽（23），所述主动轮（22）的内侧设置有安装于安装外壳（8）内侧的后电机箱（20）；

所述安装底板（1）的下侧安装有差速电机后桥（11），且安装底板（1）的内侧安装有定位板（13），所述定位板（13）的内侧安装有调节杆（10），且调节杆（10）的外侧安装有衔接皮带（12），所述调节杆（10）的左右两侧均安装有下充电限位机构（3），且下充电限位机构（3）的下侧安装有避震轮（4），所述安装底板（1）的左右两侧均安装有充电接触口（2）。

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的物流仓储机器人充电设备，其特征在于：所述下充电限位机构（3）包括侧限位板（301）、限位杆（302）、电动伸缩杆（303）、后板（304）、支撑杆（305）、后安装座（306）、衔接轮（307）和衔接杆（308），侧限位板（301）的内侧安装有电动伸缩杆（303），侧限位板（301）的上侧设置有限位杆（302），限位杆（302）的外端安装有支撑杆（305），电动伸缩杆（303）的外端设置有衔接轮（307），衔接轮（307）的外侧设置有后板（304），后板（304）的下侧设置有安装于支撑杆（305）下侧的后安装座（306），后安装座（306）的内侧安装有衔接杆（308）。

3.根据权利要求2所述的一种安全性高的物流仓储机器人充电设备，其特征在于：所述衔接杆（308）通过弹簧与后安装座（306）构成弹性滑动连接，且衔接杆（308）的上侧设置有齿牙状结构，衔接杆（308）与衔接轮（307）构成啮合连接，且衔接轮（307）通过焊接与后板（304）构成一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种安全性高的物流仓储机器人充电设备，其特征在于：所述下充电限位机构（3）与调节杆（10）为螺纹连接，且下充电限位机构（3）关于调节杆（10）的中心呈左右对称设置，调节杆（10）左右两端的螺纹结构互为相反设置， 且调节杆（10）单体之间通过衔接皮带（12）构成传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种安全性高的物流仓储机器人充电设备，其特征在于：所述安装杆（14）通过焊接与上充电限位机构（15）构成一体化结构，且上充电限位机构（15）与安装外壳（8）呈滑动连接，并且安装杆（14）与安装轮（17）为转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种安全性高的物流仓储机器人充电设备，其特征在于：所述外限位条（16）与安装轮（17）为啮合连接，且外限位条（16）关于安装外壳（8）的中心呈等角度设置。

7.根据权利要求1所述的一种安全性高的物流仓储机器人充电设备，其特征在于：所述安装轮（17）与安装外壳（8）为滑动连接，且安装轮（17）关于上充电限位机构（15）的中心呈左右对称设置，安装轮（17）与衔接链条（21）为啮合连接，且主动轮（22）单体之间通过衔接链条（21）和皮带构成传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种安全性高的物流仓储机器人充电设备，其特征在于：所述下定位杆（25）关于安装杆（14）的中心呈上下对称设置，且下定位杆（25）与上限位槽（18）和侧定位杆（19）均为滑动连接，并且上限位槽（18）和侧定位杆（19）均关于安装底板（1）的中心呈中心对称设置。