[发明专利]一种扫地机器人清扫边刷的智能加工设备

说明书

本发明属于扫地机器人加工设备领域，尤其是一种扫地机器人清扫边刷的智能加工设备，针对现有边刷刷毛均为人工裁剪，加工效率较低，且费时费力，机器裁剪也需要人工摊铺，裁剪速度慢的问题，现提出如下方案，其包括加工台，所述加工台的顶部固定安装有连接板，连接板的一侧开设有移动槽，移动槽内滑动安装有移动块，移动块的一侧固定安装有移动座，移动座的底部开设有控制槽，所述控制槽内滑动安装有控制杆，控制杆的底端固定安装有定位板。本发明结构合理，操作方便，该加工设备可对边刷刷毛进行自动裁剪，自动固定边刷位置后，可自动摊平刷毛，并传动切割刀板进行自动切割，加工效率较高，且省时省力。

技术领域

本发明涉及扫地机器人加工设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人清扫边刷的智能加工设备。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，扫地机器人应用的越来越广泛，特别是一些房间打扫或者大马路上经常会见到，扫地机器人的扫地边刷部分是由一簇簇较短的刷毛组合而成，而一簇簇较短的刷毛加工的原料是很长的一根根分离的刷毛，所以要加工成边刷上可用的刷毛需要先将每簇刷毛端部通过烫化粘合在一起再通过裁剪形成合理的长度；

然而现有的边刷刷毛均为人工裁剪，加工效率较低，且费时费力，机器裁剪也需要人工摊铺，裁剪速度慢。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扫地机器人清扫边刷的智能加工设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种扫地机器人清扫边刷的智能加工设备，包括加工台，所述加工台的顶部固定安装有连接板，连接板的一侧开设有移动槽，移动槽内滑动安装有移动块，移动块的一侧固定安装有移动座，移动座的底部开设有控制槽，所述控制槽内滑动安装有控制杆，控制杆的底端固定安装有定位板，控制杆的顶端固定安装有第一弹簧，第一弹簧的顶端固定连接在对应的控制槽的顶部内壁上，所述移动座相互靠近的一侧固定安装有连接座，连接座的底部开设有固定槽，固定槽内转动安装有转动臂，转动臂的一端转动安装有摊平辊，转动臂的一侧固定安装有第一锥齿轮，固定槽的顶部内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动杆，所述转动杆的底端固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，转动杆的顶端固定安装有第一齿轮，连接座的顶部固定安装有控制座，控制座的一侧开设有凹槽，凹槽内滑动安装有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合，第一齿条的一端固定安装有第二弹簧，第二弹簧的一端固定连接在凹槽的一侧内壁上，所述移动座的顶部固定安装有顶板，顶板的底部固定安装有安装座，安装座的底部开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有切割刀板，切割刀板的顶部固定安装有第三弹簧，第三弹簧的顶端固定连接在弹簧槽的顶部内壁上，所述弹簧槽的一侧内壁上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有连接杆，连接杆的一端固定安装在切割刀板上，连接杆的另一端固定安装有手柄。

优选的，所述切割刀板的一侧开设有限位槽，弹簧槽的一侧内壁上开设有连接槽，连接槽内滑动安装有限位块，限位块的一端开设有螺纹槽，连接槽的一侧内壁上开设有安装孔，安装孔内转动安装有丝杆，丝杆的一端螺纹连接在螺纹槽内，丝杆带动限位块移动，限位块滑出限位槽后，因为第三弹簧的弹性作用可带动切割刀板复位移动。

优选的，所述丝杆的另一端固定安装有蜗轮，顶板的底部转动安装有固定杆，固定杆的底端固定安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，固定杆上固定套设有第二齿轮，安装座的一侧开设有压簧槽，第二齿轮带动固定杆转动，固定杆带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动丝杆转动。

优选的，所述压簧槽内滑动安装有第二齿条，第二齿条与第二齿轮啮合，第二齿条的一端固定连接有压簧，压簧的一端固定连接在压簧槽的内壁上，第二齿条的一端固定安装有推板，推板与第一齿条的一端相接触，推板带动第二齿条移动，第二齿条挤压压簧，压簧发生弹性形变。