[发明专利]用于环景影像的影像处理方法及装置

说明书

本发明公开一种环景影像的处理方法及装置。本发明的处理方法将一环景影像转换为立方体贴图格式。立方体贴图格式下计算环景影像的深度信息图，并对深度信息图进行无接缝处理。将深度信息图由立方体贴图格式转换回原格式以得到对应于环景影像的深度信息图。

技术领域

本发明涉及一种用于环景影像的影像处理方法及装置。

背景技术

在过去，环景(panorama)影像通常是指在水平方向涵盖180度景物的影像。随着电脑绘图技术的进步，环景影像已经可以指涵盖水平方向360度景物的影像，或是指涵盖水平方向360度及垂直方向360度景物的影像(又称为球体环景(spherical panorama))。取得环景影像的深度信息的难易程度往往会受到取的景是室内还是室外所影响。一般而言，取得室外环境的环景影像的深度信息相较于取得室内环境的环景影像的深度信息来得困难。此外，现有技术中取得环景影像的深度信息的方法不适合应用于室外的场景。有鉴于此，有必要提出可同时针对室内场景及室外场景的环景影像的深度信息取得方法。

发明内容

本发明实施例公开一种环景影像的处理装置，包括处理单元及储存单元。储存单元耦接至处理单元，用以储存计算机可读媒体。当计算机可读媒体由处理单元执行时，致使处理单元执行：取得第一影像；将第一影像由第一格式转换为具有立方体贴图格式的第二影像；复制第二影像的两垂直视角区块以分别产生三复制区块，并令未连接该两垂直视角区块的该第二影像的多个水平视角区块与该些复制区块以各该水平视角区块与各该复制区块之间各自的对应边连接，以产生第三影像；从该第三影像中取出大小为3x3个区块的两影像以产生第四影像及第五影像；计算该第四影像及该第五影像的深度信息，以产生对应于该第四影像的第一深度信息图及对应于该第五影像的第二深度信息图；

根据该第一深度信息图对应于第四影像的两区块组的两重叠区域与该第二深度信息图对应于该第五影像的两区块组的两重叠区域对该第一深度信息图的该些重叠区域与该第二深度信息图的该些重叠区域进行第一混合融合处理；从该第一深度信息图与该第二深度信息图中取出对应于该第二影像的该些区块的多个部分，以产生多个深度信息区块；对于各个对应于该垂直视角区块的该深度信息区块，将对应于该些水平视角区块的该些深度信息区块分别以对应于该些水平视角区块与该垂直视角区块之间的该对应边的一边连接于对应于该垂直视角区块的该深度信息区块的四边；对对应于该些垂直视角区块的该些深度信息区块与对应于该些水平视角区块的该些深度信息区块的多个连接处进行第二混合处理，以产生第三深度信息图及第四深度信息图；从该第三深度信息图及该第四深度信息图中取出对应于该第二影像的该些区块的该些深度信息区块，并将该些深度信息区块拼接为具有该立方体贴图格式的第五深度信息图；以及将该第五深度信息图由该立方体贴图格式转换为具有该第一格式的第六深度信息图。

本发明另一实施例公开一种环景影像的处理方法，包括：取得第一影像；将第一影像由第一格式转换为具有一立方体贴图格式的第二影像；复制第二影像的两垂直视角区块以分别产生三复制区块，并令未连接该两垂直视角区块的该第二影像的多个水平视角区块与该些复制区块以各该水平视角区块与各该复制区块的间各自的对应边连接，以产生第三影像；从该第三影像中取出大小为3x3个区块的两影像以产生第四影像及第五影像；计算该第四影像及该第五影像的深度信息，以产生对应于该第四影像的第一深度信息图及对应于该第五影像的第二深度信息图；