[发明专利]用于环景影像的影像处理方法及装置

权利要求书

1.一种环景影像的处理装置，包括：

处理单元；

储存单元，耦接至该处理单元，用以储存计算机可读媒体，当该计算机可读媒体由该处理单元执行时，致使该处理单元执行：

取得第一影像；

将该第一影像由第一格式转换为具有立方体贴图格式的第二影像；

复制该第二影像的两垂直视角区块以分别产生三复制区块，并令未连接该两垂直视角区块的该第二影像的多个水平视角区块与该些复制区块以各该水平视角区块与各该复制区块之间各自的对应边连接，以产生第三影像；

从该第三影像中取出大小为3x3个区块的两影像以产生第四影像及第五影像；

计算该第四影像及该第五影像的深度信息，以产生对应于该第四影像的第一深度信息图及对应于该第五影像的第二深度信息图；

根据该第一深度信息图对应于第四影像的两区块组的两重叠区域与该第二深度信息图对应于该第五影像的两区块组的两重叠区域对该第一深度信息图的该些重叠区域与该第二深度信息图的该些重叠区域进行第一混合处理；

从该第一深度信息图与该第二深度信息图中取出对应于该第二影像的该些区块的多个部分，以产生多个深度信息区块；

对于各个对应于该垂直视角区块的该深度信息区块，将对应于该些水平视角区块的该些深度信息区块分别以对应于该些水平视角区块与该垂直视角区块之间的该对应边的一边连接于对应于该垂直视角区块的该深度信息区块的四边；

对对应于该些垂直视角区块的该些深度信息区块与对应于该些水平视角区块的该些深度信息区块的多个连接处进行第二混合处理，以产生第三深度信息图及第四深度信息图；

从该第三深度信息图及该第四深度信息图中取出对应于该第二影像的该些区块的该些深度信息区块，并将该些深度信息区块拼接为具有该立方体贴图格式的第五深度信息图；以及

将该第五深度信息图由该立方体贴图格式转换为具有该第一格式的第六深度信息图。

2.如权利要求1所述的处理装置，更包括显示单元及位姿检测单元，分别耦接至该处理单元，该位姿检测单元用以取得旋转角度，其中该处理单元根据该第一影像、该第六深度信息图及该旋转角度成像于显示单元。

3.如权利要求1所述的处理装置，其中当该计算机可读媒体由该处理单元执行时更致使该处理单元执行：

根据该第六深度信息图计算解析度与半径，并根据该解析度及该半径产生球型网格；

对于该第六深度信息图的各个像素，计算映射至该球型网格的坐标，并将该坐标根据该像素的深度值调整该坐标距离该球型网格的球心的距离；

对于该第一影像的各该像素，计算映射至该球型网格的坐标，并根据该像素的色彩信息对该坐标进行色彩填充；

将使用者的观测点设置于该球心，根据旋转角度设定一视线方向，并将该观测点沿该视线方向的反方向移动特定距离；以及

根据该观测点的位置、该视线方向显示视野范围内该球型网格上的影像。

4.如权利要求1所述的处理装置，其中该第二混合处理为卜瓦松混合处理。

5.如权利要求1所述的处理装置，其中计算该第四影像及该第五影像的深度信息，以产生对应于该第四影像的第一深度信息图及对应于该第五影像的第二深度信息图时，将该第四影像及该第五影像送入一类神经网路进行计算以得到该第一深度信息图及该第二深度信息图。