[发明专利]一种自动包装生产线板材堆叠装置及堆叠方法

权利要求书

1.一种自动包装生产线板材堆叠装置的堆叠方法，其特征在于：

所述堆叠装置包括箱体(1)、升降部、定位部、滚轮组、传感部以及根据所述传感部控制所述升降部进行升降的控制器以及输入面板(2)；

所述箱体(1)呈敞开式设置形成料口(3)，所述料口(3)沿所述箱体(1)的长度方向设置有入料端(4)以及出料端(5)；

所述升降部包括液压缸(6)以及工作板(7)，所述液压缸(6)与所述箱体(1)底部可拆卸连接，所述液压缸(6)的伸缩轴与所述工作板(7)可拆卸连接，所述工作板(7)上设置有板材输送线(8)，所述液压缸(6)行程伸至最高时，所述工作板(7)的工作面与所述料口(3)处于同一水平高度，靠近所述出料端(5)的所述箱体(1)的内壁，与所述工作板(7)一侧呈间隙配合设置；

所述传感部包括红外接收器(9)以及红外发射器(10)，所述红外接收器(9)以及所述红外发射器(10)呈水平对向设置于所述入料端(4)两侧；

所述控制器的输入端与所述红外接收器(9)的输出端以及所述输入面板(2)的输出端电性连接，所述控制器的控制端与所述液压缸(6)的受控端以及所述板材输送线(8)的受控端电性连接，通过所述输入面板向所述控制器预设所述液压缸的单次下降高度以及所需堆叠的板材件数；

自动包装生产线板材堆叠装置还包括人工操控部，所述人工操控部设置于所述箱体(1)外侧，所述人工操控部包括通断所述传感部的切换按钮(11)、控制所述液压缸(6)上升的上升按钮(12)以及控制所述液压缸(6)下降的下降按钮(13)；

所述控制器的输入端与所述切换按钮(11)、所述上升按钮(12)以及下降按钮(13)均电性连接；

所述人工操控部还包括控制所述板材输送线(8)以及所述液压缸(6)均停止工作的急停按钮(14)；

所述控制器的输入端与所述急停按钮(14)电性连接；

所述定位部包括定位叉(15)以及锁紧插销(16)；

所述定位叉(15)一端水平向外伸出，其端部设置有供管体陷入的定位槽(17)；

所述锁紧插销(16)穿设于所述定位叉(15)的端部，以封闭所述定位槽(17)的槽口；

所述定位部设置有四个，四个所述定位部两个为一组，镜像式设置于所述箱体(1)靠近所述入料端(4)、所述出料端(5)的两外侧；

所述滚轮组(18)设置有4个，均布与所述箱体(1)的底部；

所述液压缸(6)通过螺栓与所述箱体(1)可拆卸连接；

所述工作板(7)通过螺栓与所述伸缩轴可拆卸连接；

所述堆叠方法包括以下步骤：

S1：根据所需进行堆叠板材的厚度值，通过输入面板(2)向控制器预设液压缸(6)的单次下降高度以及所需堆叠的板材件数；

S2：板材经入料端(4)进入到工作板(7)上，红外信号被阻挡，红外接收器(9)向控制器发送反馈信号；

S3：控制器接收到反馈信号后，控制器控制液压缸(6)带动工作板(7)下降一个板材厚度值的高度；

S4：板材完全进入到工作板(7)后，红外接收器(9)恢复红外信号的接收，此时板材的顶面与料口(3)处于同一水平面上，此时第一块板材堆叠，控制器计数为一；

S5：陆续有板材进入到料口(3)时，装置循环S2-S4的操作步骤，直至控制器的计数与预设的板材件数相等；

S6：控制器的计数与预设的板材件数相等时，控制器控制液压缸(6)上升至最大行程；

S7：控制器启动板材输送线(8)，将完成堆叠的板材经料口(3)输送至下一工序。