[发明专利]具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人及其应用

说明书

本发明公开了一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人，包括底座，所述底座顶部固定安装有支架，所述支架竖直端一侧固定安装有驱动件三。本发明中，驱动件三输出端通过连接板与支撑架的配合推动多组驱动箱同时往下运动，而驱动件二会先带动驱动杆转动，驱动杆外表壁的滑槽会同时与多组驱动箱内腔的齿轮二上的楔形块相配合而使得各个齿轮二同步转动，各个齿轮二则带动外表壁相配合的齿轮一转动，齿轮一则通过底部的传动座带动钻头转动，进而通过一组驱动元件同时带动了多组驱动箱底部的钻头转动，既提高装置钻孔的效率，又保证了装置整体的制造成本，从而提高了机械加工用钻孔机器人的使用效果。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。

机器的生产过程是指从原材料（或半成品）制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。

在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。

目前，现有的机械加工用钻孔机器人仍存在一些不足之处，首先，现有的钻孔装置大多包括有两种，一种是单钻头机构，一种是多钻头机构，是将多组钻头并列在同一工作台上，上述两种方法中，单钻头机构工作效率较低，而多钻头机构虽然通过多组并列的钻头加速了批量零件的钻孔速率，但是其设备成本较大，多组钻头均需要配备独立的驱动件，进而使得两者均具有一定的弊端，从而降低了机械加工用钻孔机器人的使用效果；其次，现有的多组钻头机构中，各个钻头之间的距离固定，其无法根据使用需求而进行钻头之间的等距分开，从而增加了机械加工用钻孔机器人的局限性。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，而提出的一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人，包括底座，所述底座顶部固定安装有支架，所述支架竖直端一侧固定安装有驱动件三，所述驱动件三输出端传动连接有连接板，且所述连接板后端面与支架前端面滑动连接，所述钻孔装置还包括有：

支撑架与滑杆三，所述滑杆三固定安装在连接板前端面，所述支撑架内表壁与滑杆三外表壁滑动连接，且所述支撑架呈U形结构；

驱动箱与驱动件二，多组所述驱动箱分别与多组支撑架竖直端外表壁固定连接，多组所述驱动箱中的一组竖直端外表壁与驱动件二固定连接，所述驱动件二输出端传动连接有驱动杆，且所述驱动杆水平穿过多组驱动箱内腔，多组所述驱动箱内腔均设置有传动连接的齿轮一与齿轮二，所述齿轮二套接在驱动杆外侧，所述齿轮二内表壁固定安装有楔形块，所述楔形块通过滑槽与驱动杆内表壁滑动连接，所述齿轮一底部通过传动座固定安装有钻头。

作为上述技术方案的进一步描述：

钻孔装置还包括有：

驱动件一与凸块，驱动件一与连接板外表壁固定连接，所述连接板前端面分别设置有滑杆二与传动杆，所述滑杆二外表壁滑动连接有滑套，所述传动杆一端与驱动件一输出端传动连接，且所述传动杆外表壁旋合连接有螺套，所述螺套与滑套之间固定安装有推板，所述凸块固定安装在支撑架竖直端前端面，所述凸块通过配合槽与推板相卡合，所述配合槽设置有与多组，且多组所述配合槽形态各不相同。