[发明专利]具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人及其应用

权利要求书

1.一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人，包括底座（1）（1）（1），其特征在于，所述底座（1）顶部固定安装有支架（5），所述支架（5）竖直端一侧固定安装有驱动件三（33），所述驱动件三（33）输出端传动连接有连接板（7），且所述连接板（7）后端面与支架（5）前端面滑动连接，所述钻孔装置还包括有：

支撑架（8）与滑杆三（15），所述滑杆三（15）固定安装在连接板（7）前端面，所述支撑架（8）内表壁与滑杆三（15）外表壁滑动连接，且所述支撑架（8）呈U形结构；

驱动箱（20）与驱动件二（19），多组所述驱动箱（20）分别与多组支撑架（8）竖直端外表壁固定连接，多组所述驱动箱（20）中的一组竖直端外表壁与驱动件二（19）固定连接，所述驱动件二（19）输出端传动连接有驱动杆（23），且所述驱动杆（23）水平穿过多组驱动箱（20）内腔，多组所述驱动箱（20）内腔均设置有传动连接的齿轮一（27）与齿轮二（30），所述齿轮二（30）套接在驱动杆（23）外侧，所述齿轮二（30）内表壁固定安装有楔形块（26），所述楔形块（26）通过滑槽（24）与驱动杆（23）内表壁滑动连接，所述齿轮一（27）底部通过传动座（28）固定安装有钻头（29）。

2.根据权利要求1所述的一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人，其特征在于，钻孔装置还包括有：

驱动件一（9）与凸块（18），驱动件一（9）与连接板（7）外表壁固定连接，所述连接板（7）前端面分别设置有滑杆二（14）与传动杆（10），所述滑杆二（14）外表壁滑动连接有滑套（22），所述传动杆（10）一端与驱动件一（9）输出端传动连接，且所述传动杆（10）外表壁旋合连接有螺套（11），所述螺套（11）与滑套（22）之间固定安装有推板（16），所述凸块（18）固定安装在支撑架（8）竖直端前端面，所述凸块（18）通过配合槽（17）与推板（16）相卡合，所述配合槽（17）设置有与多组，且多组所述配合槽（17）形态各不相同。

3.根据权利要求1所述的一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人，其特征在于，所述底座（1）顶部内表壁转动连接有多组呈水平间隙分布的转辊（2），且多组所述转辊（2）的下方设置有与底座（1）相搭合的收集屉（3）。

4.根据权利要求1所述的一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人，其特征在于，所述支架（5）前端面固定安装有滑杆一（6），所述连接板（7）后端面固定安装有与滑杆一（6）滑动连接的套座（21）。

5.根据权利要求1所述的一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人，其特征在于，所述滑杆三（15）横截面呈菱形结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人，其特征在于，所述齿轮二（30）一侧固定安装有连接有连接环（31），所述连接环（31）与传动座（28）外表壁均滑动连接轴承座（32），且所述轴承座（32）与驱动箱（20）内表壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人，其特征在于，所述底座（1）顶部固定安装有固定板（13），所述固定板（13）内表壁旋合连接有螺杆（12），所述螺杆（12）活动端卡合连接有靠板（4），且所述靠板（4）与固定板（13）之间固定安装有伸缩杆。

8.根据权利要求1所述的一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人，其特征在于，所述驱动杆（23）远离驱动件二（19）的一侧固定安装有限位块（25）。

9.一种具有等分调节机构的机械加工用钻孔机器人的应用：其特征在于：将工件放置到底座1上，并使其一侧搭靠在靠板4上，调整好距离之后，控制驱动件三33与驱动件二19转动，驱动件三33输出端通过连接板7与支撑架8的配合推动多组驱动箱20同时往下运动，而驱动件二19会先带动驱动杆23转动，驱动杆23外表壁的滑槽24会同时与多组驱动箱20内腔的齿轮二30上的楔形块26相配合而使得各个齿轮二30同步转动，各个齿轮二30则带动外表壁相配合的齿轮一27转动，齿轮一27则通过底部的传动座28带动钻头29转动，进而通过一组驱动元件同时带动了多组驱动箱20底部的钻头29转动，既提高装置钻孔的效率，又保证了装置整体的制造成本，使得装置机构组件更加紧凑，从而提高了机械加工用钻孔机器人的使用效。