[发明专利]一种基于5G技术的远程小车控制系统

权利要求书

1.一种基于5G技术的远程小车控制系统，其特征在于，其包括数据采集模块、5G通信模块、数据显示模块、远程遥控模块、控制模块和紧急避障模块；

所述数据采集模用于采集小车周边的预设角度的图像，并传输到5G通信模块和紧急避障模块；

所述5G通信模块用于将所述图像传输至所述数据显示模块；

所述数据显示模块用于显示所述图像；

所述远程遥控模块用于接收驾驶员的控制信息，并将所述控制信息传输至所述5G通信模块；

所述5G通信模块还用于将所述控制信息传输至所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述控制信息对所述小车进行控制；

所述紧急避障模块用于对所述图像进行识别，判断所述小车前进方向是否存在障碍物，若是，则将预先设置的避障指令发送至所述控制模块；

所述控制模块还用于根据所述避障指令对所述小车进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的远程小车控制系统，其特征在于，所述数据采集模块包括图像采集单元和距离采集单元；

所述图像采集单元用于采集小车周边的预设角度的图像；

所述距离采集单元与所述图像采集单元的数量一致，所述距离采集单元用于采集所述图像采集单元的拍摄方向的物体的距离，并将所述距离发送至紧急避障模块；

所述紧急避障模块还用于判断所述距离是否小于预设的距离阈值，若是，则将预先设置的避障指令发送至所述控制模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G技术的远程小车控制系统，其特征在于，所述紧急避障模块包括图像识别子模块和指令发送子模块；

所述图像识别子模块用于对所述图像进行识别，判断所述小车前进方向是否存在障碍物；

所述指令发送子模块用于在所述图像识别子模块识别出小车前进方向存在障碍物时，向所述控制模块发送避障指令。

4.根据权利要求3所述的一种基于5G技术的远程小车控制系统，其特征在于，所述预设角度包括：

以小车的前进方向为90度方向，则所述预设角度包括0度、45度、90度、135度、180、225度、270度和315度。

5.根据权利要求3所述的一种基于5G技术的远程小车控制系统，其特征在于，所述对所述图像进行识别，判断所述小车前进方向是否存在障碍物，包括：

所述障碍物的类型包括行人和物体。

6.根据权利要求5所述的一种基于5G技术的远程小车控制系统，其特征在于，所述向所述控制模块发送避障指令，包括：

若所述障碍物的类型为行人，则向所述控制模块发送行人避障指令；

若所述障碍物的类型为物体，则向所述控制模块发送物体避障指令。

7.根据权利要求2所述的一种基于5G技术的远程小车控制系统，其特征在于，所述述图像采集单元包括摄像机和补光灯；

所述图像采集单元的拍摄方向指的是所述摄像机的主光轴的方向。