[发明专利]一种洗衣机以及洗衣机控制方法

说明书

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机以及洗衣机控制方法。该洗衣机包括：转动连接的内桶和外桶，所述内桶为开口被门盖扣合后密闭的容器，且所述内桶上开设有排水口，所述外桶的内壁面与所述排水口相对应的位置设置有密封装置，所述密封装置的一端与所述外桶的内壁面固定连接，另一端与所述排水口活动连接，以封堵或开启所述排水口；采用本方案的设计，无论在洗涤过程中还是在脱水过程中，均可以保证内桶与外桶之间不存留洗涤用水，从而有效避免内外桶之间容易积存污垢的现象，同时有效节约水资源。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机以及洗衣机控制方法。

背景技术

现有技术中，洗衣机一般包括相互套装的内桶和外桶，外桶密封用于盛水，内桶用于盛放衣物、经旋转内桶以对衣物进行摔打洗涤；同时，内桶上设置脱水孔，以使得外桶中的水经脱水孔流入内桶以对内桶中的衣物进行浸泡，内桶中的水经脱水孔流出至外桶，内桶中衣物上水分在内桶高速旋转时经脱水孔外排至外桶，以实现对衣物进行洗涤的目的。

但是，由于内桶与外桶相互套装，在洗衣机使用过程中内桶与外桶之间充满的这部分洗涤用水则不参与洗涤，而真正参与洗涤的洗涤用水浸湿内桶中的那部分，从而造成水资源浪费，并且内外桶之间容易积存污垢。

发明内容

本申请的目的在于提供一种洗衣机以及洗衣机控制方法，以解决现有技术中内桶与外桶之间存留洗涤用水的问题。

(一)技术方案

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种洗衣机，包括：转动连接的内桶和外桶，所述内桶为开口被门盖扣合后密闭的容器，且所述内桶上开设有排水口，所述外桶的内壁面与所述排水口相对应的位置设置有密封装置，所述密封装置的一端与所述外桶的内壁面固定连接，另一端与所述排水口活动连接，以封堵或开启所述排水口；

所述内桶与所述外桶之间还设有定位装置，用于在所述内桶停止转动时，所述排水口的位置与所述阀塞的位置相对应；

所述定位装置包括：

第一激光反射机构，安装于所述内桶的底面外壁面上，且其圆心与所述内桶底面的中心、所述排水口的圆心在一条直线上；

第二激光反射机构，安装于所述内桶的底面外壁面上，所述第二激光反射机构的圆心与所述内桶底面的中心之间的连线和所述第一激光反射机构的圆心与所述内桶底面的中心之间的连线之间呈预设角度设置；

激光测速机构，安装于所述外桶的底面外壁面上，与所述第一激光反射机构相对应的位置；

以及第三激光反射机构，所述第三激光反射机构安装于所述内桶的底面外壁面上，且其圆心与所述内桶底面的中心、所述第二激光反射机构的圆心在一条直线上。

可选的，所述密封装置包括：驱动机构、阀塞以及弹性件，所述驱动机构安装于所述外桶的外壁面上，且所述驱动机构通过安装孔与所述阀塞相连接，所述弹性件的一端与所述阀塞相连接，另一端与所述外桶的内壁面相连接。

可选的，所述密封装置还包括：缓冲机构，所述缓冲机构的一端与所述阀塞相连接，另一端与所述外桶的内壁面相连接。

可选的，所述驱动机构设置为牵引器，所述牵引器安装于所述外桶的外壁面上，且所述牵引器的牵引绳穿过所述安装孔与所述阀塞相连接。

为实现上述目的，本发明第二方面提供了一种洗衣机控制方法,应用于如前述中任一项所述的洗衣机中，所述方法包括：

若接收到开始脱水的指令，则向密封装置发送第一控制指令，使得密封装置向远离排水口的方向运动，以开启排水口；

若接收到脱水完成的指令，则向密封装置发送第二控制指令，使得密封装置向靠近排水口的方向运动，以封堵排水口。