[发明专利]一种洗衣机以及洗衣机控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机控制方法,其特征在于，

所述洗衣机包括：

转动连接的内桶(1)和外桶(2)，所述内桶(1)为开口被门盖扣合后密闭的容器，且所述内桶(1)上开设有排水口(3)，所述外桶(2)的内壁面与所述排水口(3)相对应的位置设置有密封装置(4)，所述密封装置(4)的一端与所述外桶(2)的内壁面固定连接，另一端与所述排水口(3)活动连接，以封堵或开启所述排水口(3)；

所述内桶(1)与所述外桶(2)之间还设有定位装置，用于在所述内桶(1)停止转动时，所述排水口(3)的位置与所述密封装置(4)的位置相对应；

所述定位装置包括：

第一激光反射机构(9)，安装于所述内桶(1)的底面外壁面上，且其圆心与所述内桶(1)底面的中心、所述排水口(3)的圆心在一条直线上；

第二激光反射机构(10)，安装于所述内桶(1)的底面外壁面上，且所述第二激光反射机构(10)的圆心与所述内桶(1)底面的中心之间的连线和所述第一激光反射机构(9)的圆心与所述内桶(1)底面的中心之间的连线之间呈预设角度设置；

激光测速机构(11)，安装于所述外桶(2)的底面外壁面上，与所述第一激光反射机构(9)相对应的位置；

以及第三激光反射机构(12)，所述第三激光反射机构(12)安装于所述内桶(1)的底面外壁面上，且其圆心与所述内桶(1)底面的中心、所述第二激光反射机构(10)的圆心在一条直线上；

其中，所述第一激光反射机构(9)的反射强度大于第二激光反射机构(10)的反射强度大于第三激光反射机构(12)的反射面粗糙度；

所述方法包括：

若接收到开始脱水的指令，则向密封装置(4)发送第一控制指令，使得密封装置(4)向远离排水口(3)的方向运动，以开启排水口(3)；

若接收到脱水完成的指令，则接通所述第三激光反射机构(12)的电源，以及断开第一激光反射机构(9)和第二激光反射机构(10)的电源，并通过激光测速机构(11)向内桶(1)发送激光信号；

若接收到最弱的反射信号时，则确定当前与激光测速机构(11)正对的是第三激光反射机构(12)，对第三激光反射机构(12)的频率进行检测，并根据该频率计算出内桶(1)的转速；

若检测到所述当前转速小于第一预设值，则执行将所述当前转速降低至第二预设值的操作；

若判断当前转速小于第二预设值时，则接通所述第一激光反射机构(9)和第二激光反射机构(10)的电源；

若接收到较弱的反射信号，则确定当前与激光测速机构(11)正对的是第二激光反射机构(10)，并对驱动电机进行制动处理，在惯性的作用下，内桶1的排水口(3)将停留在密封装置(4)的上方；

当内桶(1)停止转动时，若接收到较强的反射信号，则确定当前与激光测速机构(11)正对的是第一激光反射机构(9)，则执行密封装置(4)封堵排水口(3)的步骤。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述密封装置(4)包括：驱动机构、阀塞(7)以及弹性件(13)，所述驱动机构安装于所述外桶(2)的外壁面上，且所述驱动机构通过安装孔与所述阀塞(7)相连接，所述弹性件(13)的一端与所述阀塞(7)相连接，另一端与所述外桶(2)的内壁面相连接。

3.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述密封装置(4)还包括：缓冲机构(8)，所述缓冲机构(8)的一端与所述阀塞(7)相连接，另一端与所述外桶(2)的内壁面相连接。

4.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述驱动机构设置为牵引器(5)，所述牵引器(5)安装于所述外桶(2)的外壁面上，且所述牵引器(5)的牵引绳(6)穿过所述安装孔与所述阀塞(7)相连接。